[实用新型]机械限位式回转驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动减速装置，尤其是一种回转驱动装置的限位结构。

背景技术

回转驱动装置是一种在工程机械、建筑机械、太阳能光伏等行业应用广泛的装置。随着新能源产业的快速发展，回转驱动装置在太阳能光伏行业得到了最大量的应用。

CN201401484Y、CN201137671Y、CN101482160B等文献公开了不同结构的回转驱动装置，这些回转驱动装置中，其基本结构为蜗轮蜗杆结构，蜗轮与蜗杆的轴心线在空间上互相垂直，蜗轮一般为回转支承的外齿圈。这些回转驱动装置的外齿圈的旋转角度可以是0-360°的任意角度，旋转多圈时可以是360°以上的任意角度。但在某些特殊的应用环境下，尤其是太阳能光伏行业，往往只需要回转驱动装置在小于360°的一定范围内(如60°、126°、150°、161°、320°等等)旋转就可以满足使用要求。通常情况下，可以用控制电路控制电机的运转来达到控制蜗杆、达到对外齿圈进行限位的目的，但这种仅依靠控制电路的方式在突发状况下会发生回转驱动装置运行出现失控现象，甚至导致回转驱动装置的损坏。因此，需要一种更加有效的限位结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种利用机械限位结构进行限位的回转驱动装置。

参见附图1、附图2、附图3、本实用新型的机械限位式回转驱动装置，包括基座3、回转支承4、蜗杆9，所述基座3由轴壳3.1及座圈3.2两部分组成，轴壳3.1的轴心线与座圈3.2的轴心线在空间上相互垂直，回转支承4由内圈4.1、外齿圈4.3及设置在内圈4.1与外齿圈4.3之间的滚珠4.2组成，内圈4.1固定的座圈3.2上，蜗杆9安装在轴壳3.1内，蜗杆9与外齿圈4.3啮合，为实现限位的目的，还设置有顶板5，顶板5安装在外齿圈4.3上，内圈4.1的内侧还设置有连接环11，连接环11的右端与顶板5固定在一起，连接环11的两端分别设置有若干安装螺孔，座圈3.2设有与连接环11相适应的圆孔，连接环11的左端从座圈3.2的圆孔穿出，连接环11的左端安装有动块2、基座3.2的外侧至少安装1个止块1。

更加优选的技术方案是，在座圈3.2的外侧安装2个止块1。

更进一步的，在基座3.2外侧止块1与动块2之间还设置有缓冲块8。

更进一步的，连接环11的左右两端分别安装有连接法兰6。

本实用新型中，在基座的外侧设置1至2个止块，在连接环上设置1个动块。本实用新型工作时，外齿圈带动顶板、连接环及动块一起旋转，旋转到一定位置时，与固定在座圈外侧的止块接触，从而实现对回转驱动装置进行机械限位的目的。通过选择止块(或动块)的安装位置，可以实现不同的旋转角度的限位。为了减少动块与止块接触时的冲动力，还在动块与止块之间设置有缓冲器。同时。为了方便回转驱动装置与所需驱动物体的连接，还在连接环的两端分别设置了连接法兰，一方面方便的连接，另一方面也可以实现双向输出，方便用户的灵活连接。

本实用新型机械限位式回转驱动装置结构简单、紧凑，具有运转平稳、精度高、寿命长、使用方便等优点。完全满足太阳能光伏行业对太阳能板的运转方向、旋转角度进行精确限位的要求。

附图说明

图1是机械限位式回转驱动装置整体结构示意图。

图2是机械限位式回转驱动装置的左视图。

图3是机械限位式回转驱动装置的右视图。

附图标记：1、止块，2、动块，3、基座，3.1、轴壳，3.2、座圈，4、回转支承，4.1、内圈，4.2、滚珠，4.3、外齿圈，5、顶板，6、连接法兰，7、马达调节块，8、缓冲器，9、蜗杆，10、端盖，11、连接环。

具体实施方式

下面结合附图1、2、3具有描述如何实施本实用新型。