[实用新型]行星齿轮减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮减速装置，尤其是一种行星齿轮减速装置的中心轮与齿托盘的连接结构。

背景技术

行星齿轮传动具有质量小、体积小、传动比及效率高的优点，广泛用于工程机械、冶金机械、起重运输机械、矿山机械，轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、轮船仪表和仪器等各个方面，行星传动不仅适用于高转速，大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也获得了应用。因此，目前行星传动技术已经成为机械传动发展的重点之一。

传统行星齿轮减速装置中，中心轮与齿托盘的连接使用花键连接或过盈连接或焊接等，以上各种连接方式均有缺点：①、花键连接稳定、承载力高，但加工工艺复杂且受到结构限制，经济性较差；②、过盈连接操作简单、成本低，但连接不稳定且承载力低，容易发生失效，寿命短；③、焊接连接方式操作简单，承载力高，成本低，但焊接时容易出现应力集中，使减速机精度大为降低，而且生产过程中报废率高，所以不适用与高精度行星齿轮减速装置。

因此，需要一种中心轮与齿托盘连接方式更好，更可靠的行星齿轮减速装置。

实用新型内容

针对上述中心轮与齿托盘各种连接方式存在的不足，本实用新型提出用骑缝销来中心轮与齿托盘。

本实用新型提供一种行星齿轮减速装置，参见附图1，包括机壳10，前盖1，后盖12，输入轴13，输出轴29，行星支架28，所述机壳10内设有圆柱形腔体，腔体上设有纵向的齿，输出轴29通过轴承及前盖1安装在机壳10的前端，输入轴13通过轴承及后盖12安装在机壳10的后端，输出轴29与行星支架28连接，行星支架28上安装有4个行星齿轮一4，4个行星齿轮一4的中间安装有与之啮合的中心轮一3，中心轮一3通过骑缝销23固定在齿托盘一5上，齿托盘一5上安装有4个行星齿轮二8，4个行星齿轮二8的中间安装有与之啮合的中心轮二6，中心轮二6与输入轴13连接，所述行星齿轮一4、行星齿轮二8的齿均与机壳10的腔体内的齿啮合。

上述技术方案为两级行星齿轮减速的技术方案，还可以采用三级行星齿轮减速的技术方案。三级行星齿轮减速的技术方案是在上述两级行星齿轮减速的技术方案基础上，将中心轮二6通过骑缝销16固定在齿托盘二9上，齿托盘二9上安装有4个行星齿轮三15，行星齿轮三15的中间安装有与之啮合的驱动齿轮11，驱动齿轮11中与输入轴13连接，所述行星齿轮三15的齿与机壳10的腔体内的齿啮合。

本实用新型中采用骑缝销连接中心轮与齿托盘，骑缝销连接相比花键连接或过盈连接或焊接连接具有结构简单、加工简单、安装方便、连接可靠、精度高等优点，即使是在高负载运行的情况下，仍可保证减速装置的稳定性、可靠性以及长寿命的要求。

上述技术方案中，根据减速比的需要还可以设计成四级或四级以上行星齿轮的减速结构。

需要说明的是，在不改变本实用新型的原理及构思的前提下，还可以对本实用新型做出若干的改变或变形，这同样属于本实用新型的保护范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图(剖面)。

其中：1前盖、3中心轮一、4行星齿轮一、5齿托盘一、6中心轮二、8行星齿轮二、9齿托盘二、10机壳、11驱动齿轮、12后盖、13输入轴、15行星齿轮三、16骑缝销二、23骑缝销一、28行星支架、29输出轴。

具体实施方式

下面结合附图说明如何具体实施本实用新型。

如附图1所示，可按三级行星齿轮结构提供一种行星齿轮减速装置，包括机壳10，前盖1，后盖12，输入轴13，输出轴29，支架28，所述机壳10内设有圆柱形腔体，腔体上设有纵向的齿，输出轴29通过轴承及前盖1安装在机壳10的前端，输入轴13通过轴承及后盖12安装在机壳10的后端，输出轴29与行星支架28连接，行星支架28上安装有4个行星齿轮一4，4个行星齿轮一4的中间安装有与之啮合的中心轮一3，中心轮一3通过骑缝销23固定在齿托盘一5上，齿托盘一5上安装有4个行星齿轮二8，4个行星齿轮二8的中间安装有与之啮合的中心轮二6，中心轮二6通过骑缝销16固定在齿托盘二9上，齿托盘二9上安装有4个行星齿轮三15，4个行星齿轮三15的中间安装有与之啮合的驱动齿轮11，驱动齿轮11中与输入轴13连接，行星齿轮一4、行星齿轮二8、行星齿轮三15的齿均与机壳10的腔体内的齿啮合。

上述实施方式中，如果将中心轮二6直接与输入轴13连接，则可以提供一种两级行星齿轮结构的减速装置。

上述实施例具有结构简单、加工简单、安装方便、连接可靠、精度高等优点，具有良好的市场前景。