[实用新型]一种全自动锂电池注液设备

说明书

技术领域

本实用新型属于一种锂电池注液设备，特别是一种全自动锂电池注液设备。

背景技术

在电池生产中，锂电池注液工艺所采用的方式有：直线式注液，转盘式一出四，及其它一些手动注液，称重，抽真空，封装机。以上方式不利于厂房空间的利用，人工成本高，工厂噪音大，设备成本高，损耗大，维护困难等缺点。即使现有的转盘式注液，存在夹具数量不多，加工效率不高的情况，而且不是全部产品进行称重，不良品容易流出，多工位加工需要提供的更多动力，从而需求的设备零件和气缸会更多，增加厂家的成本。在注液后封装前，由于各种操作容易导致电池的封口歪斜不齐，待封装后造成不良。

实用新型内容

    本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种全自动锂电池注液设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种全自动锂电池注液设备，包括上下料转盘、夹具、旋转机械手、称重机构、工位转盘、注液机构、静置机构和整形封装机构，夹具布设于上下料转盘和工位转盘的旋转面上，旋转机械手设置于上下料转盘与工位转盘之间，并传递上下料转盘与工位转盘之间的物料，称重机构置于上下料转盘与工位转盘之间位于旋转机械手的下方，注液机构、静置机构和整形封装机构依次设置于工位转盘的固定面上。

上述技术方案中，上下料转盘包括电机、分割器、固定板、转盘和夹具气缸，电机的输出端连接分割器，固定板设置于分割器的固定面上，转盘设置于分割器的旋转面上，夹具气缸布设于固定板上，用于驱动夹具。

上述技术方案中，夹具包括底架以及安装在底架上的第一夹片组、第二夹片组和传动组件，第一夹片组和第二夹片组竖直设置并连接传动组件，并在传动组件的带动下使第一夹片组与第二夹片组互相夹紧或松开。

上述技术方案中，旋转机械手包括电机、分割器和抓手组件，电机的输出端传动连接分割器，抓手组件设置于分割器的旋转面上。

上述技术方案中，称重机构包括称重夹具和电子称，称重夹具置于电子称上。

上述技术方案中，工位转盘包括电机、分割器、固定板、转盘、，电机的输出端连接分割器，固定板设置于分割器的固定面上，转盘设置于分割器的旋转面上，夹具安装在转盘上，注液机构、静置机构和整形封装机构安装在固定板上。

上述技术方案中，注液机构包括注液装置、安装该注液装置的支架、以及使该注液装置上下升降的气缸。

上述技术方案中，静置机构包括真空静置腔、支架和升降气缸，真空静置腔安装在该支架上，并通过升降气缸的作用上下升降。

上述技术方案中，整形封装机构包括从上而下依次设置的封装机构、整形机构和静置腔，整形机构和静置腔固定连接，封装机构与整形机构活动连接。 

本实用新型的有益效果是：夹具竖夹设计，减少夹具的占用空间，增加更多的夹具，提高效率。旋转机械手保证上下料转盘与工位转盘之间的物料传递效率。注液机构减少气缸的使用，利用传动结构来控制更多的吸盘，减少成本的使用。注液后在封装之前还进行对封口的整形，解决封口歪斜的情况，把整形和封装整合成一体的整形封装机构，节省空间的利用，相应也节省成本。整体结构紧凑，空间利用率高，节省成本的同时提高生产效率。 

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型上下料转盘与夹具组合的结构示意图；

图3是本实用新型上下料转盘的结构示意图；

图4是本实用新型夹具的结构示意图；

图5是本实用新型旋转机械手的结构示意图；

图6是本实用新型抓手组件的结构示意图；

图7是本实用新型称重机构的结构示意图；

图8是本实用新型工位转盘的结构示意图；

图9是本实用新型注液机构的结构示意图；

图10是本实用新型注液装置的正面结构示意图；

图11是本实用新型注液装置的背面结构示意图；

图12是本实用新型静置机构的结构示意图；

图13是本实用新型整形封装机构的结构示意图；

图14是本实用新型整形机构的结构示意图；

图15是本实用新型封装机构的结构示意图；

图16是本实用新型封装组件的结构示意图。