[实用新型]一种地膜收卷机的膜卷自动抓取搬移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及地膜收卷机，尤其涉及一种地膜收卷机中的膜卷自动抓取搬移装置。

背景技术

在地膜即地面覆盖薄膜的生产过程中，塑料薄膜的切断和换卷(从满卷切换到空卷芯)能够自动实现，现有文献已有报道；然而还存在人工操作的部分工作：1、成品膜卷下线移位；2、在线移位；3、空卷芯投放；关于这些操作步骤的自动完成，现有技术没有相关文献的记载。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种地膜收卷机的膜卷自动抓取搬移装置。

本实用新型采用技术方案的基本构思是：包括在机架上安装的门式框架，所述门式框架由水平支架和左右两个侧立支架组成，该水平支架上设有滑轨，通过套在所述滑轨上的滑块在所述水平支架上安装连接杆，该连接杆左右端部分别固定有左臂和右臂形成门式结构，所述左臂和右臂下端分别设有机械手用以抓握、提升膜卷或空卷芯，安装于水平支架上的驱动装置驱动所述连接杆沿所述滑轨平移从而带动所述左臂和右臂下端的机械手平移。

优选的，所述驱动装置为无杆气缸，与所述滑轨平行安装。

优选的，所述机械手由提升气缸和手指气抓组成。

优选的，所述水平支架上设有与所述无杆气缸平行的连接板，该连接板设有挡块，在连接杆底面与连接板对应的位置设有定程气缸，该定程气缸与挡块配合来限制所述连接杆的平移位置。

优选的，所述左右两个侧立支架上安装水平滑轨并通过套在该滑轨上的滑块连接所述左臂和右臂。

本实用新型的有益效果是，门式框架安装有连接杆、左臂和右臂组成的门式结构，在无杆气缸驱动下，整个门式结构可沿滑轨平移，从而机械手平移，由提升气缸和手指气抓组成的机械手可完成抓取、释放、提升、下行等动作，这样，本实用新型就能够完全替代人力完成成品膜卷下线移位、在线移位、空卷芯投放等操作步骤，实现地膜收卷机的全自动运行。定程气缸与挡块配合使机械手平移的位置更加准确。左右两个侧立支架安装水平滑轨并通过套在该滑轨上的滑块连接左臂和右臂使机械手的平移更加平稳、协调，防止机械手的惯性晃动。

附图说明

图1是地膜收卷机的膜卷自动抓取搬移装置的结构原理图，图2是地膜收卷机的膜卷自动抓取搬移装置的组成示意图，图3是水平支架的结构示意图。

图中：1-水平支架；2-左侧立支架；3-右侧立支架；4-滑轨I；5-滑轨II；6-无杆气缸；7-连接杆；8-左臂；9-右臂；10-滑块I；11-滑块II；12-左机械手；13-右机械手；14-机架；15-定程气缸；16-挡块；17-连接板。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，在机架14上安装的门式框架，门式框架由水平支架1和左右两个侧立支架2、3组成，该水平支架1上设有滑轨I4和滑轨II5，通过套在其上的滑块I10和滑块II11在水平支架1上安装连接杆7，连接杆7左右端部分别固定有左臂8和右臂9形成门式结构，左臂8和右臂9下端分别设有左机械手12和右机械手13用以抓握、提升膜卷或空卷芯，安装于水平支架1上、与滑轨I4平行安装的无杆气缸6驱动连接杆7沿滑轨I4和滑轨II5平移从而带动左臂8和右臂9下端的左机械手12和右机械手13平移。左机械手12和右机械手13均由提升气缸和手指气抓组成，可完成抓取、释放、提升、下行等动作。水平支架1上还设有与无杆气缸6平行的连接板17，该连接板17设有挡块16，在连接杆7底面与连接板17对应的位置设有定程气缸15，定程气缸15与挡块16配合来限制连接杆7的平移位置，使左机械手12和右机械手13平移的位置更加准确。左右两个侧立支架2、3上安装水平滑轨并通过套在该滑轨上的滑块连接左臂8和右臂9，使左机械手12和右机械手13的平移更加平稳、协调，防止左机械手12和右机械手13的惯性晃动。