[实用新型]起重机的防摇可调心上架

权利要求书

1.一种起重机防摇可调心上架，其特征在于，包括：

上架本体，上架本体沿起重机的大车方向布置；

一对中部滑轮组，设置在上架本体的中部；

一对中部电动推杆组，设置在上架本体的中部且连接到所述中部滑轮组，所述中部电动推杆组推动中部滑轮组，带动上架本体沿大车方向平移，中部电动推杆组的启动和停止由传感器控制；

一对端部滑轮组，分别设置在上架本体的两端；

一对端部电动推杆组，分别设置在上架本体的两端，所述端部电动推杆组推动端部滑轮组，带动上架本体回转，端部电动推杆组的启动和停止由传感器控制。

2.如权利要求1所述的起重机防摇可调心上架，其特征在于，所述中部滑轮组包括第一中部滑轮和第二中部滑轮，第一中部滑轮和第二中部滑轮分别设置在上架本体的两侧，第一中部滑轮和第二中部滑轮沿大车方向设置。

3.如权利要求2所述的起重机防摇可调心上架，其特征在于，所述中部电动推杆组包括第一中部电动推杆和第二中部电动推杆，第一中部电动推杆与第一中部滑轮设置在上架本体的同一侧并且第一中部电动推杆连接到第一中部滑轮，第二中部电动推杆与第二中部滑轮设置在上架本体的同一侧并且第二中部电动推杆连接到第二中部滑轮。

4.如权利要求3所述的起重机防摇可调心上架，其特征在于，所述第一中部电动推杆和第二中部电动推杆同步同向动作，或者同步反向动作。

5.如权利要求1所述的起重机防摇可调心上架，其特征在于，所述端部滑轮组包括第一端部滑轮和第二端部滑轮，第一端部滑轮安装在上架本体的第一端，第二端部滑轮安装在上架本体的第二端，第一端部滑轮和第二端部滑轮沿小车方向设置。

6.如权利要求5所述的起重机防摇可调心上架，其特征在于，所述端部电动推杆组包括第一端部电动推杆和第二端部电动推杆，第一端部电动推杆设置在上架本体的第一端并连接到第一端部滑轮，第二端部电动推杆设置在上架本体的第二端并且杆连接到第二端部滑轮，第一端部电动推杆和第二端部电动推杆分别位于上架本体的两侧。

7.如权利要求6所述的起重机防摇可调心上架，其特征在于，所述第一端部电动推杆和第二端部电动推杆同步同向动作，或者同步反向动作。

8.如权利要求1所述的起重机防摇可调心上架，其特征在于，所述中部电动推杆组和端部电动推杆组上安装有编码器。