[实用新型]用于三维数控弯管机的自动下料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于三维数控弯管机的自动下料设备。

背景技术

现有技术中三维数控弯管机的上料是通过上料装置将待加工的管子的一段套在一根芯轴上，然后由弯折机构按预设的步骤依次将管子进行弯折，在完成弯管作业后，需要将管子从芯轴上取下，然后装入下一个待加工的管子，现有技术中的取料方式有两种，一种是直接有人工手动取料，另一种则是采用机械手来进行取料。显然采用人工手动来取料，工作效率低，成本高。而采用机械手来取料，对机械手的结构要求则很高，要求机械手在弯管机进行弯管作业时不会对弯管机造成干涉，所以机械手要能从弯管机的外周，移动到弯管安放处，然后通过夹取装置夹住已经完成加工的管子并搬运到接料斗处后松开夹取装置，使管子落入接料斗内。基于上述情况，机械手的动作精度要求高，机械结构复杂，且其动作幅度大，所需要的时间长，使得弯管机的下料效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种下料效率更高，结构更简单的用于三维数控弯管机的自动下料设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于三维数控弯管机的自动下料设备，它包括活动套接在弯管机的芯轴杆上的卸料管，所述的卸料管的一端为用于将弯管机的芯轴杆上工件料顶出的自由端，卸料管的另一端上连接有用于带动卸料管沿芯轴杆的轴向前后运动的伸缩机构。

采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：通过一根卸料管再加上一个自动伸缩机构，即可巧妙的将工件从芯轴上顶出，结构简单精巧，成本低，卸料时动作时间短，效率更高。

作为优选，所述的伸缩机构为气缸，所述的气缸通过安装座安装于弯管机主体上，气缸的伸缩杆上固定连接有连接板，连接板与卸料管固定连接。气缸结构通过空气驱动伸缩杆进行伸缩，不会对周围的环境造成污染。

作为改进，所述的气缸的缸体上还设有至少一根导向杆，所述的导向杆的一端与气缸的缸体固定连接，导向杆的另一端与连接板滑动连接。导向结构的设计可以使伸缩杆在带动卸料管运动时，更加平稳，不易产生偏斜。

附图说明

图1是本实用新型用于三维数控弯管机的自动下料设备的结构示意图。

图2是本实用新型用于三维数控弯管机的自动下料设备使用状态下的结构示意图。

如图所示：1、芯轴杆，2、弯管机转轴，3、弯管机主体，4、卸料管，5、连接板，6、伸缩机构，7、安装座，8、伸缩杆，9、导向杆，10、工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1和附图2，一种用于三维数控弯管机的自动下料设备，它包括活动套接在弯管机的芯轴杆1上的卸料管4，所述的卸料管4的一端为用于将弯管机的芯轴杆1上工件料顶出的自由端，卸料管4的另一端上连接有用于带动卸料管4沿芯轴杆1的轴向前后运动的伸缩机构6。所述的伸缩机构为气缸，所述的气缸通过安装座7安装于弯管机主体3上，气缸的伸缩杆8上固定连接有连接板5，连接板5与卸料管4固定连接。所述的气缸的缸体上还设有至少一根导向杆9，所述的导向杆9的一端与气缸的缸体固定连接，导向杆9的另一端与连接板5滑动连接。需要说明的是，所述的三维数控弯管机是有成熟的市售产品的，不管是什么型号的弯管机，其上都会设置有一个芯轴杆1，所述的芯轴杆1的外面会套有弯管机转轴2，所述的芯轴杆1与弯管机转轴2之间是转动配合的，两者之间的间隙刚好可以插入卸料管4，且卸料管4还可以在芯轴杆1上前后滑动。附图2中显示了工件10套到芯轴杆1上后的状态。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。