[实用新型]双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置

权利要求书

1.一种双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，其特征在于：包括小车支架（1）、供电机构（2）、电磁离合装置（7）、支撑架结构（17）和电磁制动器（16），所述电磁离合装置（7）安装在小车支架（1）上端，小车接电装置（6）安装在小车支架（1）底端，所述小车支架（1）上安装有固定轴承座（15），所述支撑架结构（17）固定在固定轴承座（15）上，所述电磁制动器（16）安装在所述支撑架结构（17）的外轴（20）外侧，所述供电机构（2）固定在所述小车支架（1）一侧的工位上，并且所述供电机构（2）与所述小车接电装置（6）接合通电，并由所述小车接电装置（6）控制电磁离合装置（7），由所述电磁离合装置（7）控制支撑架结构（17）。

2.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，其特征在于：所述供电机构（2）固定在所述小车支架（1）一侧的工位上，供电机构（2）包括供电推送气缸（3）、导向轴（4）和供电盒（5），供电推送气缸（3）安装在供电盒（5）的一端，两个导向轴（4）安装在供电推送气缸（3）的两侧，所述供电盒（5）在供电推送气缸（3）推动下能与小车接电装置（6）接合使得小车通电。

3.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，其特征在于：所述电磁离合装置（7）安装在小车支架（1）上端，电磁离合装置（7）包括内轴驱动电机（8）、内轴离合器（9）、中轴驱动电机（10）、中轴离合器（11）、外轴驱动电机（12）、外轴前端离合器（13）和外轴后端离合器（14），所述内轴驱动电机（8）、中轴驱动电机（10）以及外轴驱动电机（12）都安装在小车支架（1）顶端，内轴离合器（9）一端安装在小车支架（1）顶端，另一端与内轴驱动电机（8）连接，中轴离合器（11）一端安装在小车支架（1）顶端，另一端与中轴驱动电机（10）连接，外轴前端离合器（13）和外轴后端离合器（14）相连接，外轴前端离合器（13）另一端连接外轴驱动电机（12），外轴后端离合器（14）另一端固定在小车支架（1）顶端，所述内轴离合器（9）、中轴离合器（11）、外轴前端离合器（13）和外轴后端离合器（14）上都装有同步带轮，整体由同步带传动。

4.根据权利要求1或2或3所述的双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，其特征在于：所述支撑架结构（17）固定在固定轴承座（15）上，支撑架结构（17）包括内轴（18）、中轴（19）、外轴（20）、撑杆（21）、塑料套管（22）、连接环（23）、支撑连杆（24）、固定块（25）、中轴变形滑块（26）和内轴变形滑块（27），所述外轴（20）装入固定轴承座（15）中，中轴（19）套入外轴（20）内，嵌入轴承，内轴（18）套入中轴（19）内，嵌入轴承，固定块（25）固定在外轴（20）外侧，中轴变形滑块（26）固定在中轴（19）外侧，内轴变形滑块（27）固定在内轴（18）外侧，多根支撑连杆（24）一端分别连接着固定块（25）或者中轴变形滑块（26）或者内轴变形滑块（27）上，另一端连接着连接环（23），在多个所述连接环（23）中分别穿入撑杆（21），在每个所述撑杆（21）外侧套入塑料套管（22）。

5.根据权利要求4所述的双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，其特征在于：所述撑杆（21）为8根，并且8根所述撑杆（21）平行排列，截面为正八边形的形状。