[实用新型]电液伺服多闭环控制装置

权利要求书

1.电液伺服多闭环控制装置，包括上位机、液压动力控制装置、伺服传动控制装置和电子传感器采样装置，上位机一端与液压动力控制装置连接，上位机另一端与伺服传动控制装置，其特征在于：液压动力控制装置与伺服传动控制装置、电子传感器采样装置连接；伺服传动控制装置与电子传感器采样装置连接；伺服传动控制装置包括多闭环控制卡、伺服驱动器和伺服电机。

2.根据权利要求1所述的电液伺服多闭环控制装置，其特征在于：伺服驱动器一端与伺服电机连接，伺服驱动器另一端与多闭环控制卡连接。

3.根据权利要求1所述的电液伺服多闭环控制装置，其特征在于：液压动力控制装置包括高压油泵、液压马达、液压油缸和液压部件。

4.根据权利要求3所述的电液伺服多闭环控制装置，其特征在于：液压部件与高压油泵、液压马达和液压油缸连接；高压油泵与伺服电机、多闭环控制卡连接；液压部件与上位机连接。

5.根据权利要求3所述的电液伺服多闭环控制装置，其特征在于：液压部件包括换向阀、溢流阀。

6.根据权利要求3所述的电液伺服多闭环控制装置，其特征在于：电子传感器采样装置内置直线位移传感器、旋转位移传感器、载荷传感器。

7.根据权利要求3所述的电液伺服多闭环控制装置，其特征在于：电子传感器采样装置与液压马达、液压油缸连接。