[实用新型]联线机械手

说明书

【技术领域】 

本实用新型涉及一种用于冲压自动生产线的工件输送的机械手，具体是一种联线机械手。

【背景技术】

据调查在现有技术中，冲压生产线大多数是采用人手作业，由于冲压工序操作较为单一，容易造成人员劳动强度大，而且工作环境差，存在较大的安全隐患，生产效率低，且操作定位不够准确等，为此，人们一直想拥有一种可以让冲压生产线自动夹取并运送到指定工位加工的自动化设备，但没能实现。

因此，我们研制了一种联线机械手。　 

【实用新型内容】

本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种联线机械手，它能有效地满足自动化冲压生产线的需要，不再需要人手操作，安全可靠，有效地提高生产效率，并具有结构简单、高效节能，且制造成本低的特点。

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案为：一种联线机械手，它包括横梁、用于支撑所述横梁的一端的第一机体和位于所述横梁另一端的第二机体，所述横梁设置有第一吸盘和第二吸盘，在所述第一机体上设有横行伺服电机用来驱动所述横梁沿水平往复运动，在所述第二机体设有上下伺服电机带动所述横梁上下往复运动。 

优选的，所述第一吸盘和第二吸盘间隔固设于所述横梁上。 

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果： 

由于采用上述的技术方案，它能有效地满足自动化冲压生产线的需要，不再需要人手操作，安全可靠，有效地提高生产效率，并具有结构简单、高效节能，且制造成本低的特点。

【附图说明】

图1为本实用新型联线机械手的立体结构示意图；

图２为本实用新型的联线机械手组合使用状态下的立体结构示意图；

图3为本实用新型的联线机械手使用状态下的主视面的结构示意图。

图中标记： 

1－横梁；

2－第一机体；

3－第二机体；

4－第一吸盘；

5－第二吸盘；

6－横行伺服电机；

7－上下伺服电机；

8－冲床；

9－工件；

10－冲压模具；

11－上料输送带；

12－下料输送带。

【具体实施方式】

在说明书中，联线机械手的大小可以不作特别的限制，可以根据实际需要进行适当调整。

在说明书中，所有的方向说明，仅是为了更方便进行叙述和帮助读者理解本实用新型，而不是限制本实用新型，特别是不能理解为对位置、取向对本实用新型应用的限制，因为如果反过来叙述的话，位置、取向也将相反。 

在说明书中，作为新型联线机械手的电控元件，可以采用单片机或PLC, PLC是可编程逻辑控制器。英文的全称是：Programmable Logic Controller，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。对于本发明的工作步骤均可以在单片或PLC中设置执行程序来自动实现，这些为本领域普通技术人员所熟知，以下不再进行详细描述。 

在说明书中的横行伺服电机来驱动横梁水平往复运动的方式不作限制，可以是齿轮或齿轮的配合，在横行伺服电机轴转动为输出来实现横梁的往复运动，也可以是采用导轨和驱动滚轮的配合的方式，横梁在导轨和驱动滚轮的作用下以来横行伺服电机为动力源以实现横梁的往复运动；当然也可以是采用其他的方式，这些为本领域普通技术人员所熟知，以下不再进行详细描述。 

在说明书中的上下伺服电机带动所述横梁上下往复运动，可以是齿轮或齿轮的配合，在上下伺服电机轴为输出实现横梁的往复运动，也可以是采用导轨和驱动滚轮的配合的方式，横梁在导轨和驱动滚轮的作用下以上下伺服电机为动力源以实现横梁的往复运动；也可以采用类似于凸轮转动形式来实现上下往复运动的机构；或者是采用丝杆与螺母旋转的配合方式；当然也可以是采用其他的方式，这些为本领域普通技术人员所熟知，以下不再进行详细描述。 

所列举的横行伺服电机和上下伺服电机能通过传输机构以最终输出带动横梁的动作的方式不限制以上所列，也可以是其他形式的传输机构。 

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。