[实用新型]一种导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统。

背景技术

在井下巷道、山坡、楼梯间等变坡度运输路线场合，实现运输装置在空间轨迹上运行的机械传动系统主要有滚子链传动、钢丝绳牵引及齿轮齿条传动等，但滚子链传动及齿轮齿条传动一般只能实现单个方向上的转弯，无法实现变坡度的连续运输，而钢丝绳牵引需要可靠的张紧力及摩擦力。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下的技术方案：

一种导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统，包括导向辊座、从动链轮、导向装置、链条、主动链轮和驱动装置，所述导向装置沿变坡度运输线路轨迹设置，所述链条设置在导向装置上，链条的两端分别与主动链轮和从动链轮相啮合，链条、主动链轮和从动链轮组成连续循环绳链传动，所述驱动装置与主动链轮相连，导向辊座与从动链轮相连。

在本实用新型中，进一步的，所述导向装置包括导轨、立柱和横梁，所述横梁固定在地面上，所述立柱下端与横梁连接，在立柱上设置导轨，所述导轨为中空的管件，所述链条穿设于导轨内。

在本实用新型中，进一步的，所述导轨的下部开有缺口。

在本实用新型中，进一步的，所述链条由若干链节部件依次串接组成，所述链节部件由两节椭圆环相互套接组成，并在其中一节椭圆环上设置导向球。

在本实用新型中，进一步的，所述导向球包括导向半球、销轴和中间紧固件，所述销轴通过中间紧固件固定在椭圆环上，导向半球可转动地套设在销轴上，在销轴的端部设有可将导向半球轴向固定的限位螺钉。

在本实用新型中，进一步的，所述主动链轮和从动链轮的轮齿与链节部件的椭圆环相啮合，在轮齿之间的齿槽处分别设有与所述导向球及椭圆环相适配的两个凹槽。

本实用新型的优点是：

（1）本实用新型的变坡度连续运输绳链系统既可以进行导向又可以实现动力传递，实现了变坡度连续运输；

（2）本实用新型的变坡度连续运输绳链系统结构简单，性能稳定，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的变坡度连续运输绳链系统的具体实施例布置图；

图2为本实用新型的变坡度连续运输绳链系统的具体实施例三维图；

图3为本实用新型的变坡度连续运输绳链系统的导轨B-B截面视图；

图4为本实用新型的链轮水平布置的具体实施例三维图；

图5为本实用新型的链节部件的三维视图；

图6为本实用新型的链节部件的正面视图；

图7为本实用新型的链节部件的截面视图；

图8为本实用新型的链条与链轮啮合处示意图；

图9为本实用新型的链轮结构示意图。

图中：1、导向辊座；2、从动链轮；3、导向装置；4、链条；5、主动链轮；6、驱动装置；7、运输平台；31、横梁；32、立柱；33、导轨；41、链节部件；411、椭圆环；412、导向球；413、导向半球；414、销轴；415、中间紧固件。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。

如图1至3所示，本实用新型的导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统包括导向辊座1、从动链轮2、导向装置3、链条4、主动链轮5和驱动装置6。导向装置3沿变坡度运输线路轨迹设置，链条4设置在导向装置3上，由导向装置3限制链条4的位置并进行导向。本实施例中，导向装置3包括导轨33、立柱32和横梁31。横梁31固定在地面上，立柱32下端与横梁31连接，在立柱32上设置导轨33，导轨33为中空的管件，链条4穿设与于导轨33内。为方便运输平台7的安装运行，导轨33的下部开有缺口，导轨33截面形状为优弧。链条4的两端分别与主动链轮5和从动链轮2相啮合，链条4、主动链轮5和从动链轮2组成连续循环绳链传动。驱动装置6与主动链轮5相连，输出动力带动主动链轮5运转。导向辊座1与从动链轮2相连，从动链轮2起导向及转向作用。运输平台7安装固定在链条4上，由链条4进行导向并传递动力，带动运输平台7运转，实现变坡度连续运输。

如图1和4所示，本实用新型变坡度连续运输绳链系统的主动链轮5和从动链轮2可以在水平或竖直方向上布置，图1中为竖直方向布置，图4中为水平方向布置。