[实用新型]一种同步检测系统和螺旋仓制作机组有效
| 申请号: | 201320394164.8 | 申请日: | 2013-07-03 |
| 公开(公告)号: | CN203389999U | 公开(公告)日: | 2014-01-15 |
| 发明(设计)人: | 周翔;邓侃;张淇淋 | 申请(专利权)人: | 湖南三一智能控制设备有限公司;重庆三一高智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | B21C51/00 | 分类号: | B21C51/00;B21D11/06 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 同步 检测 系统 螺旋 制作 机组 | ||
技术领域
本实用新型涉及螺旋筒仓的制造设备,特别涉及一种同步检测系统,还涉及一种包括该同步检测系统的螺旋仓制作机组。
背景技术
螺旋筒仓包括筒状的仓身,仓身可以由卷板沿预定的螺旋线旋转并咬合形成。请参考图1,该图为卷板形成仓身的原理示意图。卷板110沿预定螺旋线以螺旋方式旋转,形成上下相邻的多个螺旋。图中,螺旋111和螺旋112上下相邻,且螺旋111的下侧边与螺旋112的上侧边咬合相连,形成咬合连接边。更多个螺旋顺序相连可以形成具有预定高度的圆筒状的仓身,该仓身可以称为螺旋仓身,该螺旋仓身形成一个轴向中心线。
当前,一般可以利用螺旋仓制作机组制造螺旋仓身。请参考图2,该图为螺旋仓制作机组制造螺旋仓身的原理示意图。螺旋仓制作机组可以包括配合使用的开卷机21、成型机22和弯折机23。开卷机21能够将卷板110展开。成型机22可以对卷板110的上侧边和下侧边进行弯折,使卷板110的上侧边和下侧边形成相应的折边。弯折机23可以使上方螺旋111的下侧的折边与下方螺旋112的上侧的折边咬合形成咬合连接边,使卷板110卷成筒状的螺旋仓身。
在实际工作过程中,成型机22的运行速度和弯折机23的运行速度之间总存在一定的差别;因此,卷板110中,在成型机22和弯折机23之间的部分形成缓冲段113。在成型机22的运行速度高于弯折机23的运行速度时,缓冲段113会向外拱起;在相反的情形下,缓冲段113会被拉直。因此,根据缓冲段113的位置可以确定成型机22和弯折机23的同步性。如图2所示,螺旋仓制作机组可以设置同步检测系统。该同步检测系统包括设置在缓冲段113附近的3个行程开关31、32和33。第一个行程开关31设置在缓冲段113的外侧,第二个行程开关32和第三个行程开关33设置在缓冲段113的内侧,且相对于缓冲段113,第三个行程开关33远于第二行程开关22。
利用上述同步检测系统的控制原理为:当缓冲段113拱起,并碰到第一行程开关31时,说明成型机22的运行速度高于弯折机23的运行速度;此时,使成型机22停止,弯折机23保持运转,并逐渐拉直缓冲段113;在缓冲段113被拉直并碰到第二行程开关32时,使成型机22再运转,使缓冲段113于拱起;反复进行上述过程,可以使缓冲段113保持在第一行程开关31和第二行程开关32之间,使成型机22和弯折机23保持基本同步。当成型机22卡死时,缓冲段113将被持续拉直,并碰到第三行程开关33,此时可以使弯折机23和成型机22均停机,使整个螺旋仓制作机组停止运转,防止事故发生。
由于上述同步检测系统只能在预定位置获得检测信号,进而无法准确地确定缓冲段113的位置,导致无法为控制成型机22的运行速度或/和弯折机23的运行速度提供准确参考,无法精确保持成型机22和弯折机23的同步性,进而无法保持螺旋仓制作机组工作稳定性。
实用新型内容
因此,本实用新型提供一种同步检测系统,利用该同步检测系统可以更准确地确定缓冲段的位置,进而可以提高成型机和弯折机的同步性。
在提供上述同步检测系统的基础上,还提供一种包括该同步检测系统的螺旋仓制作机组,该螺旋仓制作机组可以提高成型机和弯折机的同步性,进而为螺旋仓制作机组工作稳定性提供前提。
本实用新型提供同步检测系统包括安装座、检测杆和角度检测装置;所述检测杆与所述安装座铰接相连,并形成旋转轴线,且一部分与缓冲段相抵触;所述角度检测装置检测所述检测杆相对于所述安装座的旋转角度。
可选的,所述检测杆的第一端与所述安装座铰接相连,第二端向所述缓冲段延伸。
可选的,所述检测杆为可伸缩式结构,或者所述检测杆具有磁性。
可选的,所述角度检测装置为旋转编码器。
可选的,所述同步检测系统还包括延伸方向和所述旋转轴线平行的铰接轴;所述铰接轴和所述安装座可旋转相连;所述检测杆和所述铰接轴固定相连;
所述角度检测装置包括第一转换杆、第二转换杆、直线位移传感器和复位弹簧件;所述第一转换杆的延伸方向和第二转换杆的延伸方向均与所述旋转轴线垂直;
所述第一转换杆的一端和第二转换杆的一端均与所述铰接轴固定;所述直线位移传感器的两端分别与所述第一转换杆的另一端和所述安装座相连;所述复位弹簧件的两端分别与所述第二转换杆的另一端和所述安装座相连。
可选的,所述的同步检测系统还包括延伸方向和所述旋转轴线平行的铰接轴;所述铰接轴和所述安装座可旋转相连;所述检测杆和所述铰接轴固定相连;
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