[实用新型]新型风管消毒机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及新型管道消毒装置，尤其涉及一种可对管道内部进行自动消毒的新型风管消毒机器人。 

背景技术

管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。例如，现在建筑中利用管道实现通风换气，这种管道一般称为通风管道，常见的通风管道有中央空调的通风管道，换气通风管道等。 

然而，对于所述的中央空调通风管道或换气通风管道等，长时间使用后，其内壁具有层积有较多的粉尘颗粒、灰尘、污垢等杂物，在长期使用过程中，容易滋生病菌，造成空气污染，因此，需要定期进行管道清理及消毒处理，但是，目前遇见了国内现有的风管消毒机器人必须依赖空气压缩机和消毒液体输送装置如消毒液储存箱、消毒液输送压力软管才能可实现对通风管道内部喷射消毒液进行消毒的根本性的重大难题。此外，液输送压力软管因拖在风管内进行消毒作业时容易刺破、软管老化后容易爆裂等出现大量消毒液残留在通风管道内严重危害人们身体健康。 

因此，针对上述问题，有待提供一种能够既能避免上述问题出现、又能自动对管道进行消毒的装置。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种可对通风管道内部进行自动喷射消毒液进行消毒的新型风管消毒机器人。 

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种新型风管消毒机器人，它包括 

机架，所述机架上设有用以驱动该机架前进或后退的行走机构； 

消毒装置，设置于所述机架上，该消毒装置包括消毒液储存箱及用以将消毒液储存箱内的消毒液向所述机架前方和/后方喷射的喷射装置。 

下面对上述技术方案作进一步阐述： 

进一步的，所述行走机构包括分别为所述机架两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括通过连接件与所述机架侧壁转动连接的至少两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的驱动电机。 

进一步的，所述喷射装置包括齿轮泵及喷嘴，所述齿轮泵的入口通过一第一导管与所述消毒液储存箱连通，齿轮泵的出口通过一第二导管与所述喷嘴连接。 

进一步的，所述机架上罩设一外罩，所述外罩的上表面形成一承载平台，所述消毒液储存箱设置于所述承载平台下方的机架上，所述喷射装置设置于所述承载平台上。 

进一步的，所述承载平台上设有一保护壳，所述齿轮泵设置于所述保护壳内，所述喷嘴固定于所述保护壳前端/后端。 

进一步的，还包括前置摄像头及后置摄像头；所述前置摄像头通过一摄像头固定座固定安装于所述保护壳内，且该前置摄像头的前端显露于所述保护壳前端，所述后置摄像头固定于所述保护壳的后端。 

进一步的，所述保护壳的两侧分别设有一探照灯，每个所述探照灯具有指向所述机架前方的前灯头及指向所述机架后方的后灯头。 

进一步的，所述消毒液储存箱具有一显露于所述外罩上表面的消毒液添加口。 

进一步的，所述第一导管及第二导管为硅胶管。 

本实用新型的有益效果是：其一、本实用新型的新型风管消毒机器人，可实现对通风管道内部自动喷射消毒液进行消毒，具体的，通过行走机构驱动机架在管道内部行走，在行走的过程中，喷射装置工作，向通风管道内部 喷射消毒进行消毒，如此，实现了对通风管道进行自动消毒，其使用方便，工作效率高，彻底解决了目前国内现有的风管消毒机器人必须依赖空气压缩机和消毒液体输送装置如消毒液储存箱、消毒液输送压力软管才能可实现对通风管道内部喷射消毒液进行消毒的根本性的重大难题。其二、使用方便，工作效率高，避免了消毒液输送压力软管因拖在风管内进行消毒作业时容易刺破、软管老化后容易爆裂等出现大量消毒液残留在通风管道内危害人们身体健康的严重问题。其三、其前置摄像头、后置摄像头在探照灯照明作用下，可对管道内部进行结构、卫生状态、消毒状态进行监控，达到全面消毒、无死角，同时，可对管道内部消毒状态进行监控，便于对消毒效果进行评估；其四、本实用新型中行走机构采用履带状传动带实现行走，可越过障碍物等，以适应不同内部环境的通风管道，此外，结构简单紧凑，使用方便，实用性强。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图1； 

图2是本实用新型实施例的立体图2； 

图3是本实用新型实施例的立体图3； 

图4是本实用新型实施例内部结构示意图1；