[实用新型]封头成型设备板件上料吸盘小车装置

权利要求书

1.一种封头成型设备板件上料吸盘小车装置，其特征在于：包括车架体，所述车架体上装有取料手升降驱动机构和取料手导向机构，车架体下部设有小车行走驱动机构和行走车轮组件；

所述取料手升降驱动机构上部装有取料手架体，所述取料手架体一端连接有用于抓取工件的吸盘。

2.根据权利要求1所述的封头成型设备板件上料吸盘小车装置，其特征在于：所述小车行走驱动机构包括：安装在车架体上的驱动电机、链轮A和链轮B，所述驱动电机输出轴连接链轮A，所述链轮B安装在行走车轮组件的行走轮轴上，链轮A和链轮B上装有链条。

3.根据权利要求1所述的封头成型设备板件上料吸盘小车装置，其特征在于：所述取料手导向机构包括：用于安装导向轮的升降架、固定在车架体上的导轨架、固装在导轨架上的导轨和安装在升降架上的导向轮A和导向轮B，所述导向轮A与导轨正面配合，所述导向轮B与导轨两侧面配合。

4.根据权利要求1所述的封头成型设备板件上料吸盘小车装置，其特征在于：所述取料手升降驱动机构采用液压油缸结构。

5.根据权利要求1所述的封头成型设备板件上料吸盘小车装置，其特征在于：所述取料手升降驱动机构采用电机减速机和链轮链条结构。

6.根据权利要求1所述的封头成型设备板件上料吸盘小车装置，其特征在于：所述吸盘采用电永磁吸盘。