[实用新型]一种带旋转轴的四轴四联动数控加工设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控自动化加工设备，特别是涉及一种带旋转轴的四轴四联动数控加工设备。 

背景技术

目前，公知的数控加工设备通常采用三轴三联动、四轴四联动或五轴五联动的结构设计。三轴三联动设备的主轴在伺服电机驱动下可以沿着X轴、Y轴和Z轴运动，通过三轴的联动加工出被加工件的表面形状和尺寸。但三轴联动设备的主轴无法摆动，故加工过程中主轴上的刀具只能始终指向一个方向，无法加工复杂表面形状的工件，功能较单一。五轴五联动数控设备的主轴除了可以沿着X轴、Y轴和Z轴移动外，还可以绕着B轴和C轴转动，主轴刀具可以以任意角度指向工件，故可以加工较复杂表面形状的工件。但五轴五联动数控加工设备的机械结构复杂，对CNC控制系统和设备的制造精度要求较高，故成本过高，使设备使用的经济性大大降低。一般四轴联动数控设备虽然价格较便宜，但通常采用使主轴绕B轴的转动作为第四轴运动，但由于存在工件装夹问题，这种结构较难实现对工件进行整周360度范围外表面的加工。 

发明内容

为实现既能加工一般简单结构工件，又能容易实现工件整周360度范围外表面的加工，同时使设备的结构简单，制造容易，价格低廉，本实用新型的目的在于提供一种带旋转轴的四轴四联动数控加工设备，在同一台设备上设计有一个三轴联动数控铣加工工位和一个带旋转轴的四轴联动雕刻工位。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带旋转轴的四轴四联动数控加工设备，主要由床身、侧板、横梁、X托板、X驱动板、Z滑板、B轴蜗轮减速机、电主轴、法兰盘、滚珠丝杠、导轨、滑块和伺服电机组成，床身上表面两侧装有Y轴导轨，Y轴导轨侧下方装有Y轴齿条，Y轴齿条与Y轴驱动齿轮传动连接，两个侧板分别安装于床身两侧，侧板下方安装有Y轴滑块，Y轴滑块与床身上的Y轴导轨配合，侧板上装有Y轴驱动总成和Y轴伺服电机，横梁前表面装有X轴导轨，横梁上表面装有X轴齿条，X轴齿条与X轴驱动齿轮传动连接，X托板位于横梁前面，X托板后表面装有X轴滑块，X轴滑块与横梁上的X轴导轨配合，位于X托板后上方安装有X驱动板，X驱动板上安装有X轴驱动总成，X轴伺服电机与X轴驱动总成连接，X托板前表面装有Z轴导轨，与Z滑板上的Z轴滑块配合，Z滑板前表面装有主轴安装板，电主轴固定在主轴安装板上，轴承座固定在X托板上，丝母固 定在Z滑板上，滚珠丝杠穿过轴承座和丝母，Z轴伺服电机上装有主动轮，从动轮与滚珠丝杠连接，主动轮和从动轮之间绕有同步齿形带，在床身后半部分的内侧两边安装有圆形导轨，圆形导轨的一头装有过桥，过桥的上表面装有尾座，过桥可以沿着圆形导轨前后滑动，圆形导轨的另一头安装有B轴蜗轮减速机，B轴蜗轮减速机与B轴伺服电机连接，B轴蜗轮减速机的输出轴端装有B轴法兰盘，B轴法兰盘上设计有金属刺针。 

具体地，所述床身的下方与地面接触位置安装有四个高度可调的垫脚，所述床身上表面的前半部分安装有T形槽台面，所述床身采用矩形空心型钢焊接而成。 

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型带旋转轴的四轴四联动数控加工设备结构简单，制造容易，既能加工一般简单结构工件，又能容易实现工件整周360度范围外表面的加工，设备使用经济性好。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是图1的A向视图。 

图3是图1的B向视图。 

图中，1、垫脚，2、床身，3、电主轴，4、主轴安装板，5、Z滑板，6、Z轴导轨，7、滚珠丝杠，8、丝母，9、轴承座，10、从动轮，11、同步齿形带，12、主动轮，13、Z轴伺服电机，14、X托板，15、Z轴滑块，16、X轴伺服电机，17、X轴驱动总成，18、X驱动板，19、X轴驱动齿轮，20、X轴齿条，21、X轴滑块，22、横梁，23、X轴导轨，24、侧板，25、Y轴驱动总成，26、Y轴伺服电机，27、过桥，28、尾座，29、圆形导轨，30、B轴法兰盘，31、B轴蜗轮减速机，32、B轴伺服电机，33、Y轴滑块，34、Y轴导轨，35、Y轴齿条，36、Y轴驱动齿轮，37、T形槽台面。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明