[实用新型]一种一托二ABB自动线喷架机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种机械加工领域机械手标准喷涂机构，特别涉及一种一托二ABB自动线喷架机构。

背景技术

目前，市场上所用ABB喷涂架具一次只能摆放一个待喷素材，完成喷涂需时56秒，效率低，不利于提高产能，经济效益不高，且在喷涂作业时油漆损耗较大，对环境的污染较大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种一托二ABB自动线喷架机构。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一托二ABB自动线喷架机构，包括支架、前托架、后托架、前左端柱、前右端柱，后左端柱、后右端柱，所述的前托架与后托架固定在所述的支架上，所述的前左端柱、前右端柱固定在所述的前托架上，所述的后左端柱、后右端柱固定在所述的后托架上。

作为本实用新型的一种改进，所述的前托架、后托架、前左端柱、前右端柱，后左端柱、后右端柱均为可伸缩的套管。

作为本实用新型的一种改进，所述的前托架、后托架通过螺丝铆接方式固定在所述的支架上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，使用方便，能够有效地提高喷涂的效率，降低油漆的损耗，减少清理托架油漆所耗用的劳动强度，提高了经济效益，也减少了环境的污染。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图图；

图3为本实用新型的的俯视图；

附图标记列表：

1后左端柱、2后托架、3后右端柱、4前右端柱、5前托架、6前左端柱、7支架。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1到图3所述的一种一托二ABB自动线喷架机构，包括支架7、前托架5、后托架2、前左端柱6、前右端柱4，后左端柱、后右端柱3，所述的前托架5与后托架2固定在所述的支架7上，所述的前左端柱6、前右端柱4固定在所述的前托架5上，所述的后左端柱1、后右端柱3固定在所述的后托架2上。

所述的前托架5、后托架2、前左端柱6、前右端柱4，后左端柱1、后右端柱3均为可伸缩的套管，这些部件均可以根据喷涂件的尺寸进行尺寸的调整。

所述的前托架5、后托架2通过螺丝铆接方式固定在所述的支架7上，保证直线度和垂直度可调整。工作时，喷涂件通过四个端柱，前左端柱6、前右端柱4，后左端柱1、后右端柱3并行卡扣在前托架5以及后托架2上。。

产品喷涂时，托架用螺纹钢柱置于机械手支架上，机械手六个轴绕着两个喷涂件四个面运动作业，而整个托架保持固定。机械手先喷两个喷涂件右面，然后底轴左转90度对后件前面进行平行喷涂作业，继后转到上面作业，机械手每次前进喷涂件1/8宽幅逐次喷涂，直到完成两个件的上面喷涂后转到最左面和前件前面平行作业。整个过程作业时间由以前的两件112秒缩短为68秒，提高了效率，降低了油漆损耗，减少清理托架油漆所耗用的劳动强度。

本实用新型结构简单，使用方便，能够有效地提高喷涂的效率，降低油漆的损耗，减少清理托架油漆所耗用的劳动强度，提高了经济效益，也减少了环境的污染。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。