[实用新型]水下清刷机器人的清刷头

权利要求书

1.一种水下清刷机器人的清刷头，其特征是：包括安装环（1）、安装环垫圈（2）和刷头，所述的安装环（1）的顶部上具有环绕圆盘轴心的多个燕尾槽，安装环垫圈（2）上具有开孔，刷头底部具有与燕尾槽配合插接的插接块，插接块上具有螺栓孔，安装环垫圈（2）设置在安装环（1）内，刷头的插接块插入燕尾槽并通过穿入螺栓孔和安装环垫圈（2）开孔的螺栓（5）与安装环垫圈（2）固定。

2.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷头，其特征是：所述的刷头在安装环（1）上均匀分布。

3.根据权利要求2所述的水下清刷机器人的清刷头，其特征是：所述的刷头分为钢丝刷头（3-1）和刮刀刷头（3-2），钢丝刷头（3-1）和刮刀刷头（3-2）在安装环（1）上交替设置。

4.根据权利要求3所述的水下清刷机器人的清刷头，其特征是：所述的刮刀刷头（3-2）的刮刀与安装环（1）的径向具有夹角。

5.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷头，其特征是：所述的安装环（1）内设置与安装环（1）同轴的抽水叶轮（4），抽水叶轮（4）的叶片与安装环（1）固定。