[实用新型]一种混凝土塑钢模板自动打孔装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种混凝土塑钢模板连接辅助设备，特别涉及一种混凝土塑钢模板自动打孔装置。

背景技术

日前，工地上常用钢模板、木模板，钢模板强度、钢度大但不能现场制做，需要在厂家定制，周期长，影响施工进度，木模板强度、钢度小，需要支撑结构较多。使用塑钢模板，其强度，钢度较高，可以用于各种结构，还可以对其进行现场加工，塑钢模板之间进行连接时需要在其上打孔，如果塑钢模板上打孔的位置不一样，就会造成连接装置无法穿过孔连接二块塑钢模板。

发明内容

本实用新型提供了一种可以提高打孔精度、速度的混凝土塑钢模板自动打孔装置。

本实用新型的目的是这样实现的：混凝土塑钢模板自动打孔装置包括固定装置、及与所述固定装置相配合的打孔装置；所述固定装置包括由驱动装置驱动旋转的支架、及设在所述支架上的固定框，固定框四周边缘设有槽；所述打孔装置包括可以在轨道上行走的移动装置，及在所述移动装置装配的可以伸展的机械手臂，所述机械手臂上设有电动钻机。

打孔装置的优选实施例，机械手臂上还设有扫描器、控制器，扫描器、机械手臂、电动钻机分别与控制器串联。

固定装置的优选实施例，固定框可以向二端延展。

本实用新型的优点在于，使用以上结构，把混凝土塑钢模板放在固定框内，由驱动装置驱动支架旋转，使需要打孔面对与打孔装置相对，再启动打孔装置的移动装置，使其移动到需要打孔的位置，机械手臂根据人工或电脑的指令，带动电动钻机精确定位打孔，其过程不仅提高了打孔的效率，相对于人工还大大提高了打孔精度。机械手臂上还设有扫描器、控制器。

机械手臂上还设有扫描器、控制器，扫描器扫描固定框上与其对应的槽，把并数据传输给控制器，控制器制器机械手臂移动，打孔的自动定位进一步提高了打孔的精度及效率。

固定框四边活动连接，可以在固定框内放置不同长度的混凝土塑钢模板。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型装置结构图。

图2为本实用新型固定框A-A设图。

如图，支架1、固定框2、槽3、侧边4、移动装置4、机械手臂5、电动钻机6。

具体实施方式

一种混凝土塑钢模板自动打孔装置包括固定装置、及与所述固定装置相配合的打孔装置；所述固定装置包括由驱动装置驱动旋转的支架1、及设在所述支架1上的固定框2，固定框2四周边缘设有槽3，固定框2四边通过扣件活动连接，可以向二端延展。；打孔装置包括可以在轨道上行走的移动装置4，及在所述移动装置4装配的可以伸展的机械手臂5，所述机械手臂5上设有电动钻机6；机械手臂5上还设有扫描器、控制器，扫描器、机械手臂5、电动钻机6分别与控制器串联。

工作原理：混凝土塑钢模板自动打孔装置工作时，先把混凝土塑钢模板放入固定框2内，并根据混凝土塑钢模板的大小，如果混凝土塑钢模板过大或过小，把固定框四边中的一边扣件打开，使其与其它三边分离，过大的混凝土塑钢模板可以放入，把另三边用扣件连接起来，可以把过小的混凝土塑钢模板放入。把混凝土塑钢模板放好后，支架1在驱动装置驱动下，把需打孔边与打孔装置相对应，用人工或机电下达指令使移动装置4移动到指定位置，扫描器扫描后把数据传输到控制器，控制器根据数据把相应的指令传送到机械手臂5、电动钻机6，控制机械手臂5移动到需钻孔的位置，电动钻机6穿过槽3打孔，电动钻机6开始钻孔。