[实用新型]自动门检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动门领域，特别涉及一种自动门检测装置。

背景技术

工业自动生产线中，自动门是一种设备开动前防止人员进入设备内部维修或保养的防护装置，设备开动前自动门必须关闭，而设备控制电源（24VDC）常把急停开关串接到其线路中，按下急停开关则切断设备控制电源，松开急停开关则接通电源。

这种自动门控制线路相对简单，自动门也缺少关闭、打开到位信号的检测及联锁互锁监控，存在很大的安全隐患。人员只要松开急停就可以接通电源开机运行，使得设备维修人员正在对机器进行维修时，操作者在不知情情况下开机，进而造成设备、人员损伤、损坏的安全事故。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，提供了一种结构简单合理，提高了设备安全系数，降低了设备故障率，减少了设备、人员损伤；提高了自动门运行效率，从而提高整条自动生产线成效的自动门检测装置。

为达到上述目的，根据本实用新型提供了一种自动门检测装置，包括：

检测信号传感器，其用于检测左、右门是否开关到位，并将检测信号传递给门信号检测模块；

门信号检测模块，其用于接收设备控制面板发出的打开或关闭信号后，先根据检测信号传感器的检测信号向液压马达执行模块发出打开或关闭自动门的指令；并根据检测信号传感器反馈的自动门开关到位的检测信号来控制设备开启或关闭；

液压马达执行模块，其用于接收门信号检测模块发出的指令以控制马达打开或关闭自动门。

上述技术方案中，检测信号传感器设置在左、右门顶部。

上述技术方案中，检测信号传感器包括：设置在左门顶部的左门打开接近开关和左门关闭接近开关，以及设置在右门顶部的右门打开接近开关和右门关闭接近开关。

上述技术方案中，左、右门门扇上下各安装有滑轮。

上述技术方案中，门信号检测模块包括：左门信号检测模块和右门信号检测模块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该自动门检测装置结构简单合理，通过对自动门的开闭进行检测及联锁互锁监控，以避免维修人员对机器进行维修时机器开动造成安全隐患，提高了设备安全系数，降低了设备故障率，减少了设备、人员损伤；提高了自动门运行效率，从而提高整条自动生产线成效。

附图说明

图1是本实用新型的自动门检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型的自动门检测装置的门信号检测模块电气接线示意图；

图3是本实用新型的自动门检测装置的设备控制面板示意图；

图4是本实用新型的自动门检测装置的液压马达执行模块电气接线示意图；

图5是本实用新型的自动门检测装置的自动门打开流程图；

图6是本实用新型的自动门检测装置的自动门打开后切断设备控制电压线路图；

图7是本实用新型的自动门检测装置的自动门关闭流程图；

图8是本实用新型的自动门检测装置的自动门关闭后运行设备控制电压线路图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。需要理解的是，本实用新型的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“正面”和“反面”均以各图所示的方向为基准，这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本实用新型具体技术方案的限制。

本实用新型的自动门检测装置结构简单合理，通过对自动门的开闭进行检测及联锁互锁监控，以避免维修人员对机器进行维修时机器开动造成安全隐患，提高了设备安全系数，降低了设备故障率，减少了设备、人员损伤；提高了自动门运行效率，从而提高整条自动生产线成效。

该自动门检测装置的具体结构包括：门信号检测模块、检测信号传感器和液压马达执行模块。其中，检测信号传感器设置在左、右门顶部，用于检测左、右门是否开关到位，并将检测信号传递给门信号检测模块；门信号检测模块接收设备控制面板发出的打开或关闭信号后，先根据检测信号传感器的检测信号判断是否满足打开或关闭自动门的条件，如果满足，则向液压马达执行模块发出打开或关闭自动门的指令，由液压马达执行模块控制马达转动使左右两扇门同时移动而开闭，并通过检测信号传感器将自动门是否开关到位的检测信号反馈给门信号检测模块，以此判断是否满足设备运行条件，从而保证进入设备进行维修/保养的人员处于安全状态。