[实用新型]立柱和X射线摄影系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子制动领域，特别涉及一种立柱和X射线摄影系统。 

背景技术

X射线摄影(Digital Radiography，DR)系统具有图像分辨率高、成像速度快、后处理功能强大、辐射剂量低等特点，广泛应用于医学诊断和治疗领域。参阅图1，图1是现有X射线摄影系统中具有机械限位装置的立柱的示意图。在X射线摄影系统中，平板探测器等运动部件6通过运动连动部件5连接于一运动轴4上，运动轴4固定于立柱本体1内。 

当运动部件6在运动连动部件5的带动下沿运动轴4上升或下降时，为防止运动部件6超出行程范围，在运动轴4的两端分别设有一第一机械限位装置2和第二机械限位装置3。在运动部件6上升运动过程中，当其与第一机械限位装置2发生碰撞时，受到第一机械限位装置2的阻挡而停止运动；在运动部件6下降运动过程中，当其与第二机械限位装置3发生碰撞时，受到第二机械限位装置3的阻挡而停止运动。现有具有机械限位装置的立柱通过机械限位装置对运动部件的行程进行限制，结构简单。 

但在，使用过程中，由于人为的或是视线限制等因素，在运动部件速度高、惯性大的情况下，发生碰撞的两个机械限位装置极易被撞损，一旦出现机械限位装置异常或是运动部件飞车无法及时制动的情况，则极易发生运动冲顶，进而造成机架体撞损、链条或是线缆断裂等；另外，上述机械限位装 置没有故障诊断功能，在使用过程中操作者不能及时发现该机械限位装置的异常或故障。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的现有技术中具有机械限位装置的立柱，其运动部件在运动过程中存在机械机构易撞损，可靠性差的问题。 

为解决上述问题，本实用新型技术方案提供一种立柱，包括立柱本体、运动部件、运动轴、连接所述运动部件和所述运动轴以使所述运动部件沿所述运动轴运动的运动连动部件，以及分别位于所述运动轴的两端的第一机械限位装置和第二机械限位装置，所述运动部件、运动轴、运动连动部件设置于所述立柱本体内，所述立柱还包括：位于所述运动轴的中点和所述第一机械限位装置之间的第一电子限位装置。 

可选地，所述立柱还包括位于所述运动轴的中点和所述第二机械限位装置之间的第二电子限位装置。 

可选地，所述第一机械限位装置和所述第一电子限位装置之间的距离大于或等于10cm且小于或等于50cm；所述第二机械限位装置和所述第二电子限位装置之间的距离大于或等于10cm且小于或等于50cm。 

可选地，所述第一电子限位装置或所述第二电子限位装置为微动开关或位置传感器。 

本实用新型技术方案还提供一种X射线摄影系统，包括上述的立柱，所述X射线摄影系统还包括分别连接于所述第一电子限位装置和所述运动部件的机架控制单元；当所述运动部件移动至所述第一电子限位装置时，所述第 一电子限位装置向所述机架控制单元输出第一位置信号，所述机架控制单元基于所述第一位置信号向所述运动部件输出使能信号以使所述运动部件停止或以第一速度向所述第一机械限位装置运动。 

可选地，所述第二电子限位装置连接于所述机架控制单元，当所述运动部件移动至所述第二电子限位装置时，所述第二电子限位装置向所述机架控制单元输出第二位置信号，所述机架控制单元基于所述第二位置信号向所述运动部件输出使能信号以使所述运动部件停止或以第二速度向所述第二机械限位装置运动。 

可选地，所述第一速度大于或等于1mm/s且小于或等于50mm/s；所述第二速度大于或等于1mm/s且小于或等于50mm/s。 

与现有技术相比，本实用新型技术方案在运动部件高速运动时，当其到达第一电子限位装置或者第二电子限位装置时，可通过与上述第一电子限位装置和第二电子限位装置连接的机架控制单元向运动部件输出使能信号，使运动部件刹车制动或以较低的速度运动，从而避免因运动部件高速运动对第一机械限位装置或者第二机械限位装置的撞损，有效防止运动部件飞车时无法及时制动而给DR设备造成的损坏或故障。 

附图说明

图1是现有X射线摄影系统中具有机械限位装置的立柱的示意图； 

图2是本实用新型立柱一实施例的示意图。 

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合 附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。