[实用新型]一种大型天线主反射面的位姿调整机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大型天线主反射面的位姿调整机构，尤其适用于具有主动球反射面的大型射电望远镜天线中主反射面单自由度平动调整方面的技术领域。 

背景技术

随着现在电子技术、无线电通信、计算机技术的迅猛发展。射电天文技术方法得到长足的进步。作为射电天文主要探测工具的大型射电望远镜，依靠大接收面积、高方向性的天线，了解有关天体的物理特性等。大型天线由于受重力变形及安装误差的影响，主反射面的位置和姿态安装精度存在一定的误差，从而影响了天线的接收性能。 

传统的天线主反射面位姿调整机构常用有手动调整机构和电动调整机构两种，手动调整多为调整螺杆，电动调整机构多为在调整螺杆的基础上增加小型驱动电机实现。由于传动天线的主反射面分块数量有限，且变形较小，需要调整机构的调整量也小，因此，传动的调整机构即可以满足使用要求。 

大型射电天线由于主反射面直径大、自重大、调整量大、且需多数主反射面板可实现同时调整等要求，故大型射电天线的主反射面位姿调整机构需要具备高刚度、结构紧凑、精度高、可实现同步调整、调整范围相对较大等性能，此时传统的主反射面位姿调整机构已不能满足使用要求。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服主反射面不可动的大型天线的主反射面位姿 调整和误差补偿方面的缺陷，提供一种在天线工作状态时主反射面位姿的调整机构，以补偿因重力变形和安装误差等因素导致的天线性能的变化和指向偏差，使其具有高的指向精度、环境适应性以及长期工作的可靠性，提高大型天线设备的信号接收性能。 

本实用新型所采取的技术方案为：一种大型天线主反射面的位姿调整机构，其特征在于：包括吊环1、箱体组合3、滚珠丝杠7、套筒组合8和滑块组合9，吊环1配装在滚珠丝杠7的一端，滚珠丝杠7穿过箱体组合3位于套筒组合8内的另一端端部配装有滑块组合9；套筒组合8的一端为固定端，套筒组合8的另一端固装在箱体组合3上；在套筒组合8的对称两面的中心处分别沿其长度方向加工有导向槽，滑块组合9与套筒组合8中的导向槽共同实现导向；箱体组合3内设置有滚珠丝杠7的旋转驱动机构。 

所述的旋转驱动机构包括蜗杆4、蜗轮13、第一圆锥滚子轴承14、第二圆锥滚子轴承22和平键24；套装在滚珠丝杠7上的丝杠螺母5两端通过第一圆锥滚子轴承14与箱体组合3实现配装和固定；蜗轮13套装在丝杠螺母5上，两者的连接通过平键24实现固定配合；蜗杆4安装在箱体组合3内部，两端通过第二圆锥滚子轴承22与箱体组合3进行配装。 

套筒组合8两端分别安装有限位开关17，与滑块组合9共同作用实现位姿调整机构的调整行程控制；套筒组合8的中间处安装有零位开关16，与滑块组合9共同作用实现单回程内的误差消除。 

在滚珠丝杠7的配装吊环1的一端安装有防护套2。 

本实用新型的有益效果：该大型天线主反射面的位姿调整机构采用的的滚珠丝杠副传动机构，结构刚度大、承载能力强、响应速度快、具有很高的传动 精度和可靠性，通过借助蜗轮蜗杆的自锁特性来避免滚珠丝杠副的逆转，用以保证主反射面调整工作的稳定，能够实现天线主反射面的位姿调整和精度控制，补偿因重力变形和安装误差等因素导致的天线性能和指向的变化，并能适应多频段馈源工作的要求，全天候保证天线工作于最佳状态。 

附图说明

图1是本实用新型主反射面位姿调整机构的结构示意图； 

图2是图1的俯视图； 

图3本实用新型箱体组合的结构示意图； 

图4是本实用新型套筒组合的结构示意图； 

图5是图4的俯视图； 

图6是本实用新型滑块组合的结构示意图； 

图7是图6的左视图。 

图中：1.吊环，2.防护套，3.箱体组合，4.蜗杆，5.丝杠螺母，6.滑块保护罩，7.滚珠丝杠，8.套筒组合，9.滑块组合，10.驱动罩，11.驱动单元，12.保护罩，13.蜗轮，14.第一圆锥滚子轴承，15.走线管，16.零位开关，17.限位开关，18.轴承端盖，19.法兰，20.套筒，21.驱动器，22.第二圆锥滚子轴承，23.轴承端盖，24.平键，25.开关支架，26.箱体盖板，27.驱动法兰，28.箱体，29.法兰盘，30.法兰盘，31.连接法兰，32.方形套筒，33.底座，34.滑套，35.导向键，36.限位块。 

具体实施方式