[实用新型]一种人操作自动装卸车机

说明书

技术领域

  本实用新型属于自动装卸车机，特别涉及一种非托盘类的袋装或箱装物品的装卸机器。

背景技术

  倾斜皮带机目前常用来在车辆的装卸作业中使用,但是倾斜皮带机在使用过程中需要大批的装卸人员并且作业人员的劳动强度非常大，作业效率低下。因此在当今劳动力成本不断增加，年轻人不愿从事高强度的体力工作的前提下，如何开发出使用人力少的半自动装卸机或者不需要人工操作的全自动装卸机，是摆在我们面前的课题。  

实用新型内容

  为了克服以上缺点，本实用新型提供了一种无需装卸人员搬运货物，只要一人操作装卸机，装卸机机器人自动装卸货物的装卸车机。

  本实用新型是通过以下技术手段实现的，一种人操作自动装卸车机，操作人员位于车轮上的电动装卸机内，通过机器人的夹具控制货物利用伸缩辊道输送机运送到接收平台。

  所述的机器人的工作是由操作人员按照具体货物条件设置的固定程序自动装卸，操作人员将货物的外形尺寸输入到机器人的控制程序中，机器人自动完成装卸工作，整台装卸机由1人操作即可完成各项装卸工作。

  本实用新型优点：本装卸机只需要一名操作人员，可以节省大量的人工成本，增加运输的稳定性和安全性，并且可以解决此类高强度体力劳动劳动力短缺的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中1为车轮、2为电动装卸机、3为操作人员、4为机器人、5为夹具、6为货物、7为接收平台、8为伸缩辊道输送机。

具体实施方式

实施例1

  操作人员（3）位于车轮（1）上的电动装卸机（2）内，通过机器人（4）的夹具（5）控制货物（6）利用伸缩辊道输送机（8）运送到接收平台（7）。

  操作人员（3）操作负责电动装卸机（2）的前进和后退，并确认左右位置的偏差值，输入货物（6）的外型尺寸等；装车时电动装卸机（2）的机器人（4）从输送机（8）上自动抓取货物（6），按照程序将货物（6）码放在车厢中，码放按照顺序码放第一层，第二层直至最高一层；卸车时电动装卸机（2）的机器人（4）从车厢中将货物（6）按照顺序抓取后放在输送机（8）上运出。