[实用新型]大扭矩回转驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动装置，特别是一种提高回转驱动装置输出扭矩的结构。 

背景技术

回转驱动装置是近几十年来发展起来的新型机器部件，广泛用于起重机械(汽车起重机、塔式起重机等)、工程机械(挖掘机、装载机等)、运输机械、材料加工机械、冶金机械、食品加工机械，以及军事装备(坦克、高炮、雷达、火箭发射台等)、医疗机械、科研设备、巡日太阳能发电和风力发电系统等工程机械及新能源领域。 

在回转驱动装置中，其基本结构为蜗杆-回转支承结构，蜗杆、回转支承安装在一基座内，利用蜗杆驱动回转支承的内圈或外圈转动。回转支承是回转驱动装置的核心部件，具有同时承受轴向力、径向力、倾覆力矩等特点，同时还具有安装简便、易于维护、节省安装空间等优势，回转支承的性能决定了回转驱动装置的基本性能。 

在回转驱动装置中安装回转支承时，一般使用多个螺栓将回转支承的内圈或外圈固定在基座上，由于螺栓与安装孔之间有一定间隙，为保证安装时的定位精度，通常使用定位销来进行定位，定位销的数量一般为2个。 

回转驱动装置尤其是输出扭矩较大的回转驱动装置在使用过程中，定位销受到较大的横向剪切力，剪切力大到一定程度时，导致定位销变形，严重影响回转驱动装置的定位精度、回转驱动装置的输出扭矩大为减少，严重时导致回转驱动装置失效。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能输出大扭矩的回转驱动装置。 

参见附图1、附图2、附图3，为实现本实用新型目的，本大扭矩回转驱动装置，包括基座、回转支承15、蜗杆3，所述基座由轴壳2.1和座圈2.2两部分构成，轴壳2.1的轴心线与座圈2.2的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆3装置于基座的轴壳2.1内，所述回转支承15包括内圈15.1、外齿圈15.3以及嵌置于内圈15.1和外齿圈15.3之间的滚珠15.2，内圈15.1及外齿圈15.3上均设置有若干安装螺孔，内圈15.1固定在座圈2.2的上方，外齿圈15.3与蜗杆3啮合，其特征是，内圈15.1及座圈2.2间设置有3至8个定位销6。 

更加优选的技术方案中，在回转支承15的外齿圈15.3上也设置有4至8个定位销孔7。用于提高外齿圈与需要驱动物体的连接时提高其抗剪切力。 

上述技术方案中，考虑到实际的需求及加工的便利性，定位销6的数量优选4-5个，定位销孔7的数量优选4-5个。 

通常，定位销的作用是提高安装定位精度。本实用新型中，增加了定位销的数量。一方面，增加定位销的数量可以提高安装定位精度，另一方面，可以利用定位销的横向抗剪切力，避免了定位销的横向变形，大大提高回转驱动装置的抗剪切力的能力，从而大大提高了回转驱动装置的输出扭矩。本实用新型结构简单，设计合理，巧妙地通过增加了定位销的数量，就显著地增加了回转驱动装置的输出扭矩，完全满足在一些特殊场合回转驱动装置能够承受较大的扭矩的要求。 

定位销的数量的选取通常选取3-8个，考虑到定位销数量太多时对加工精度要求较高，定位销选取4-5个为佳。 

需要说明的是，在不改变本实用新型原理及构思的前提下，还可以对本实用新型做出若干的改变或变形，这同样属于本实用新型的保护范围。 

附图说明

图1是大扭矩回转驱动装置的结构(剖面)示意图。 

图2是图1的左视图。 

图3是图1的A-A截面局部示意图。 

附图标记：1-端盖、2.1-轴壳、2.2座圈、3-蜗杆、5-马达调节块、6-定位销、7-定位销孔、8-轴承、11-螺栓、13-密封圈、15-回转支承、15.1-内圈、15.2-滚珠、15.3-外齿圈。 

具体实施方式

下面结合附图，说明如何具体实施本实用新型。 

如图1～图3所示，本实用新型的大扭矩回转驱动装置可按如下方式实施，包括基座、回转支承15、蜗杆3，基座由轴壳2.1和座圈2.2两部分构成，轴壳2.1的轴心线与座圈2.2的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆3通过轴承装置于基座2的轴壳2.1内，轴壳2.1一端设有端盖1，另一端设有与驱动电机连接的马达调节块5，所述回转支承15包括内圈15.1、外齿圈15.2以及嵌置于内圈15.1和外齿圈15.3之间的滚珠15.2，内圈15.1及外齿圈15.3上均设置有若干安装螺孔，内圈15.1固定在座圈2.2的上方，外齿圈15.3与蜗杆3啮合，内圈15.1及座圈2.1间设置有4个定位销6，在回转支承15的外齿圈15.3上也设置有4定位销孔7。