[实用新型]手套整形入盒机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塑胶手套整形入盒机构，尤其适用于PVC手套自动化流水线，属于机械设备领域。

背景技术

目前，国内外塑胶手套(一次性PVC手套)生产线，从手套的抓取到装盒包装均不能实现全自动化过程，大多数企业在按客户要求将手套码成沓(一沓有几十只到一百多只不等)后，便陷入手工操作，即人工将码沓后的手套塞入具有侧面开口的包装纸盒中，然后通过人工封合开口处的盒盖。由于每只手套中均存在空气，将几十只或上百只手套叠放在一起时，一方面其体积蓬松胀大，超过了包装纸盒的容积，需要手工将空气挤出，另一方面其质地柔软无骨，不容易将其塞入包装纸盒中。因此，人工劳动强度大、工作效率低，误操作导致包装不合格的事件时有发生，远不能适应批量手套生产线的包装入盒需要。

专利号CN202728596U公开了一种将成品手套快捷送入包装盒的装置，它包括手套过渡盒和过渡盒托槽，手套过渡盒上设置有活动盖板，手套过渡盒安装在过渡盒托槽两侧的内导轨上；过渡盒托槽的一端设置有外导轨，另一端设置有过渡盒驱动气缸和手套挡件驱动气缸，手套挡件驱动气缸上设置有手套挡件。该专利能够代替人工填装手套，其不足在于，不能对手套侧边作整形处理，处于蓬松状态的手套放置在过渡盒内时，手套两边翘起，经机械手或人工压缩后，再关闭活动盖板，仍然需要人工将部分外露的手套塞入过渡盒内，无法实现手套包装入盒的全自动化流水线作业；手套在外部压缩力去除后仍然会反弹，手套在过渡盒内仍然处于较为蓬松的状态，不利于手套的入盒；关闭的活动盖板容易夹住手套边缘，造成手套损坏。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种手套整形入盒机构，实现手套自动整形入盒，能够应用于自动化生产，装盒效率大大提高。

本实用新型所述的手套整形入盒机构，包括基座、安装平台、手套放置板，安装平台固定在基座上，手套放置板设置在安装平台上，手套放置板两侧分别设置横向压缩板，横向压缩板活动设置在安装平台上，横向压缩板侧面连接横向驱动装置；手套放置板一端连接纵向推送板，纵向推送板一侧设置入盒推送板，与入盒推送板对应的纵向推送板上设置可供入盒推送板通过的开孔，纵向推送板、入盒推送板分别连接纵向驱动装置；手套放置板上方设置竖向推送板，竖向推送板连接竖向驱动缸，竖向驱动缸沿纵向滑动设置在支架上，支架设置在安装平台上。

竖向推送板在竖向驱动缸作用下，沿竖直方向做往返运动，纵向推送板、入盒推送板在纵向驱动装置作用下沿手套放置板纵向做水平往返运动。支架一侧固定上下两根平行滑杆，竖向驱动缸通过滑套与滑杆滑动连接。竖向推送板为一长方形薄板，其一端固定在竖向推送板前段，另一端工作时进入手套包装盒内。当竖向推送板向下运动压紧手套后，纵向推送板可推动竖向推送板向手套包装盒方向运动，竖向驱动缸随其在支架上滑动。由于竖向驱动缸、纵向驱动装置均采用电子控制，从而实现手套的自动整形入盒，提高装盒效率，降低人工成本。支架底部两端通过滑动装置与滑动导轨滑动连接，滑动导轨固定在安装平台上，支架两端还分别设置支架驱动缸，支架驱动缸前端与支架固定连接，支架驱动缸通过安装座固定在安装平台上，支架驱动缸驱动支架在安装平台上平移，方便将手套放入手套放置板。手套放置板截面为U形，滑动设置在安装平台上，两端与安装平台齐平，中间为一U形槽，方便手套的整形。

所述的纵向驱动装置包括纵向驱动缸、入盒驱动缸，纵向驱动缸、入盒驱动缸通过固定板固定在安装平台上，纵向驱动缸与纵向推送板固定连接，入盒驱动缸与入盒推送板固定连接。入盒推送板设置在纵向推送板后侧，工作时，入盒推送板可通过纵向推送板上的开孔，独立做往返运动。

所述的横向驱动装置包括横向驱动缸、横向顶板，横向驱动缸通过安装座固定在安装平台上，横向顶板一端与横向压缩板固定连接，横向顶板另一端固定在连接板上，连接板与横向驱动缸连接，连接板两端滑动设置在横向导轨上。横向压缩板对称设置在手套放置板两侧，其在横向驱动缸作用下可做横向往返运动，用于对手套的横向压缩整形。

所述的横向驱动装置包括横向驱动缸，横向驱动缸通过安装座固定在安装平台上，横向驱动缸驱动端与横向压缩板固定连接，导杆平行安装在横向驱动缸两侧，与横向压缩板固定连接。该结构更为简洁，同样可实现手套横向压缩整形动作。

所述的横向压缩板上端间距设置齿状凸起，且上边沿为外翻的弧形，使竖向推送板向下运动更容易，避免卡住。