[实用新型]一种带安全制动的减速箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速箱，尤其涉及一种带安全制动功能的减速箱。属于带安全制动的减速器技术领域。

背景技术

减速箱在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有减速箱，分为带安全制动功能的和不带安全制动功能的两种，带安全制动的，速比就一般较小，能耗较高；如要能耗低，则一般速比就大，不带安全制动。如要达到能耗低又带安全制动的要求，则势必具有结构复杂、加工困难、体积大、重量重、制造成本高等问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是，现有技术的带安全制动功能的减速箱，或速比小，能耗高；或结构复杂、加工困难、体积大、重量重、制造成本高。

本实用新型采取以下技术方案：一种带安全制动的减速箱，包括驱动轴，箱体，内齿圈，行星齿轮组，差齿太阳轮，差齿行星齿轮组，差齿传动内齿圈，箱体盖板；所述内齿圈固定在箱体内部，其内齿与行星齿轮组的行星齿轮啮合，行星齿轮与驱动轴啮合，还与行星齿轮架配合，行星齿轮架的中轴齿圈与差齿太阳轮啮合；所述差齿太阳轮还与差齿行星齿轮组配合，所述差齿行星齿轮组与差齿传动内齿圈咬合，所述差齿传动内齿圈具有内花键轴孔；所述箱体盖板与箱体配合固定，其中轴孔与所述内花键轴孔对应。

本实用新型带安全制动的减速箱工作时，由驱动轴上的齿轮带动行星齿轮组在内齿圈上的内齿轮上运转，行星齿轮组的行星齿轮架外侧板带动差齿太阳轮并与差齿行星齿轮组在内齿圈的内齿上运转，差齿行星齿轮组又驱动差齿传动内齿圈运转，减速箱的驱动力量是通过差齿传动内齿圈的内花键轴孔传递出去。由于是设有差齿传动结构，通过差齿传动内齿圈，实现了安全制动的功能。

进一步的，所述差齿行星齿轮组包括差齿行星齿轮和两片差齿行星齿轮架。

更进一步的，所述差齿行星齿轮部分与内齿圈配合，部分与差齿传动内齿圈配合。

本实用新型的有益效果在于：

1）具备安全制动功能。

2）结构紧凑，体积小，重量轻，能耗低。

3）加工简便，生产成本低。

附图说明

图1是本实用新型带安全制动的减速箱的中轴剖视图。

图2是本实用新型带安全制动的减速箱各零部件的中轴剖视图。

其中，1、驱动轴，2、箱体，3、内齿圈，4、行星齿轮组，5、差齿太阳轮，6、差齿行星齿轮组，7、差齿传动内齿圈，8、箱体盖板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1-图2，本实用新型减速箱包括驱动轴1、箱体2、内齿圈3、行星齿轮组4、差齿太阳轮5、差齿行星齿轮组6、差齿传动内齿圈7、箱体盖坂8。

参见图2，箱体2内设有多条安装槽201与箱体盖板座202，内齿圈3上设有多条安装凸条302和内齿，箱体内的安装槽201与内齿圈3相应的安装凸条302相结合，内齿圈3的内齿与行星齿轮组4相配合，行星齿轮组4与驱动轴1上的齿轮相配合，内齿圈3的内齿与差齿行星齿轮组6相配合。

行星齿轮组4是由行星齿轮401与行星齿轮架内侧板402和行星齿轮架外侧板403组成的，差齿行星齿轮组6是由差齿行星齿轮601与两片差齿行星齿轮架602组成的。

行星齿轮架外侧板403与差齿太阳轮5相配合，差齿太阳轮5与差齿行星齿轮组6相配合，差齿传动内齿圈7上设有差齿传动内齿轮701与差齿传动内花键轴孔702，差齿传动内齿圈7的差齿传动内齿轮701与差齿行星齿轮组6相配合，箱体盖板8与箱体盖板座202相配合。

本实用新型减速箱工作时，由驱动轴1上的齿轮带动行星齿轮组4在内齿圈3上的内齿上运转，行星齿轮组4的行星齿轮架外侧板403带动差齿太阳轮5并与差齿行星齿轮组6在内齿圈3的内齿上运转，差齿行星齿轮组6又驱动差齿传动内齿圈7运转，变速箱的驱动力量是通过差齿传动内齿圈7的内花键轴孔702传递出去，实现减速功能。