[实用新型]高速视觉跟踪云台

权利要求书

1.一种高速视觉跟踪云台，其特征是：它包括云台外壳、支撑板和步进电机，云台外壳设置在最外层，支撑板分为上支撑板（1）和下支撑板（7），上支撑板（1）一侧设置有侧支撑板（19），侧支撑板（19）顶端设置有齿轮轴（3），齿轮轴（3）一侧配合套装有齿轮轴齿轮（20），齿轮轴齿轮（20）与电机齿轮（21）啮合，电机齿轮（21）设置在上电机（4）上，下支撑板（7）两侧的顶端对称设置有端盖（2），上电机（4）设置在下支撑板（7）上，上电机（4）通过穿过下支撑板（7）的传动轴（8）与步进电机相连。

2.根据权利要求1所述的高速视觉跟踪云台，其特征是：所述端盖（2）设置在侧支撑板（19）之间且有与齿轮轴（3）相配合的通孔，电机齿轮（21）一侧的端盖（2）通孔处设有上轴承（17），另一侧的端盖（2）通孔处设置有上支撑螺钉（15），在与齿轮轴齿轮（20）之间的齿轮轴（3）外配合套装有上挡圈（16），在与侧支撑板（19）之间的齿轮轴（3）外配合套装有套筒（18）。

3.根据权利要求1所述的高速视觉跟踪云台，其特征是：所述传动轴（8）垂直设置在步进电机底部中央，传动轴（8）的顶部穿过下支撑板（7）与上电机（4）配合连接，传动轴（8）与上电机（4）连接部位设置有圆形卡子（5），圆形卡子（5）中部设置有螺钉（6），传动轴（8）的上部靠近步进电机顶部处设置配合设置有下轴承（9），传动轴（8）的腰部配合设置有大齿轮（12），传动轴（8）外侧下轴承（9）与大齿轮（12）之间配合套装有挡圈（10），传动轴（8）采用合金结构钢。

4.根据权利要求1所述的高速视觉跟踪云台，其特征是：所述步进电机采用反应式步进电机，它包括箱体（11）和下电机（14），箱体（11）左右两面外侧的中间部位设置有螺栓（13），下电机（14）设置在箱体（11）底部上，贴紧箱体（11）前面或后面内侧的中间位置。

5.根据权利要求1所述的高速视觉跟踪云台，其特征是：所述云台外壳采用室内智能球型云台。

6.根据权利要求1所述的高速视觉跟踪云台，其特征是：上支撑板（1）、端盖（2）、圆形卡子（5）、下支撑板（7）、侧支撑板（19）采用45钢，齿轮轴（3）和大齿轮（12）采用渗碳钢。

7.根据权利要求2所述的高速视觉跟踪云台，其特征是：所述上轴承（17）采用深沟球轴承。

8.根据权利要求3所述的高速视觉跟踪云台，其特征是：所述下轴承（9）采用圆锥滚子轴承。