[实用新型]双立柱装胎装置

权利要求书

1.一种双立柱装胎装置，包括下支座，底端安装在下支座上的两根立柱、套接在两根立柱上并可沿立柱升降的升降机构、安装在升降机构上的转臂以及与转臂连接的机械手，在底座上固定有墙板，其特征在于，所述墙板外侧安装有加强立柱，所述加强立柱的顶端设有上支座，所述上支座与两根所述立柱的顶端连接并固定；所述转臂安装在升降机构上位于两根立柱外侧的转轴上，升降机构上设有一可摆动的活塞缸，该活塞缸的推杆连接至转臂以用于使转臂沿转轴旋转。 

2.根据权利要求1所述的双立柱装胎装置，其特征在于：所述活塞缸的推杆通过销轴铰接有一连杆，所述连杆的另一端套在一根转动柱的上端并通过键与转动柱连接，所述转动柱的下端固定在一摇臂的一端，所述摇臂的另一端装有一销钉，所述销钉上装有一滚轮；所述转臂的上端面固定有一槽板，所述槽板上开有条形的长孔，所述滚轮可装入该长孔中并在其中滚动以带动转臂旋转。 

3.根据权利要求1所述的双立柱装胎装置，其特征在于：所述双立柱装胎装置下方支撑有一底座，所述底座前侧固定有一支架，所述下支座安放于所述底座上，所述支架通过螺栓分别紧锁在底座和下支座上。 

4.根据权利要求1所述的双立柱装胎装置，其特征在于：在所述转臂与升降机构之间设有轴承。 

5.根据权利要求1所述的双立柱装胎装置，其特征在于：所述升降机构包括升降架和升降活塞缸，所述升降架套接在所述立柱上并可沿立柱上下移动，所述升降活塞缸固定在所述下支座上，升降活塞缸的活塞杆与升降架连接。 

6.根据权利要求5所述的双立柱装胎装置，其特征在于：所述升降活塞缸为水缸、油缸或气缸中的一种。 

7.根据权利要求1所述的双立柱装胎装置，其特征在于：所述活塞缸为水缸、油缸或气缸中的一种。