[实用新型]X线机立柱定位控制系统

权利要求书

1.一种X线机立柱定位控制系统，包含立柱、与所述立柱相连的立柱电机、与所述立柱电机相连的电机电源，其特征在于，还包含单片机，与所述立柱连接的立柱定位传感器，以及与所述立柱电机连接的立柱电机驱动装置；所述单片机分别与所述立柱定位传感器、所述立柱电机驱动装置连接；

所述立柱电机驱动装置通过驱动所述立柱电机控制所述立柱移动，所述立柱定位传感器根据所述立柱移动的位移向所述单片机输出立柱位移电压信号，所述单片机根据接收到的所述立柱位移电压信号判断所述立柱是否到达指定位置；

当所述立柱到达指定位置时，所述单片机向所述立柱电机驱动装置输出停车信号，所述立柱电机驱动装置根据接受到的停车信号停止驱动所述立柱电机，以控制所述立柱停止移动。

2.根据权利要求1所述的X线机立柱定位控制系统，其特征在于，所述立柱位移电压信号为所述立柱定位传感器根据所述立柱移动的位移信号经过A/D转换后得到的数字信号。

3.根据权利要求1或2所述的X线机立柱定位控制系统，其特征在于，所述立柱在安全位置上还设有限位开关，所述限位开关连接所述电机电源；当所述立柱到达指定位置后未停止移动，所述立柱继续移动到所述安全位置后通过所述限位开关切断所述电机电源，使所述立柱电机停转、所述立柱停止移动。

4.根据权利要求1所述的X线机立柱定位控制系统，其特征在于，所述立柱定位传感器为由电阻体和电刷组成的电位器式传感器。

5.根据权利要求1所述的X线机立柱定位控制系统，其特征在于，所述立柱电机驱动装置包含反相器，第一继电器和第二继电器，所述反相器分别与所述第一继电器、所述第二继电器连接形成第一电机驱动回路、第二电机驱动回路，所述第一电气驱动回路、所述第二电机驱动回路分别连接所述立柱电机，并通过驱动所述立柱电机的正反转控制所述立柱的移动。

6.根据权利要求5所述的X线机立柱定位控制系统，其特征在于，所述立柱电机驱动装置还包含第一发光二极管和第二发光二极管，所述第一发光二极管设于所述第一电机驱动回路中，所述第二发光二极管设于所述第二电机驱动回路中。