[实用新型]移动设备用行走支撑装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动设备用行走支撑装置，特别是一种适用于复杂环境的设备移动装置。

背景技术

移动设备大多数使用在港口、仓库、煤场或建筑工地等地方，其主要行走支撑形式大多是在一个固定的且带有行走轮的底盘上安装一支架，然后将设备放置在支架上，通过行走轮实现设备移动。由于这种支撑形式的支架是固定的，只能单纯的起到支撑和行走功能，转向或者升降大多数需要人工或者天车配合，这种支架在地形较复杂的场地，其移动性能和工作效率受到了极大的限制。

实用新型内容

本实用新型是针对背景技术中提及的现有行走支撑形式存在的缺陷，提供一种能够实现主动转动和升降的移动设备用行走支撑装置。

实现上述发明目的采用的技术方案是：一种移动设备用行走支撑装置，包括支撑架、液压移动机构、车桥基座、转向车桥和行走轮，行走轮分别安装在转向车桥的两端，车桥基座固定安装在转向车桥上，所述液压移动机构包括升降液压缸和转动液压缸，其中两个升降液压缸固定安装在支撑架两侧内壁上；每个升降液压缸的伸出端分别与摇臂上端铰接，摇臂的下端分别与车桥基座的两端铰接；所述转向液压缸安装在转向车桥上，转向液压缸的伸出端分别通过拉杆与行走轮连接。

支撑架为侧面是三角形的框架结构，设备架装在该支撑架上。

两摇臂之间架装有加强框架。

摇臂的中部通过连接件与支撑架铰接。

液压移动机构与电动遥控系统连接。

本实用新型适用于各种需要移动和高度调整的设备，其结构简单合理，制作和使用方便快捷，轻巧耐用，灵活多变，场地适应力强，适合各种根据现场情况需要做位置调整的设备。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的右视图。

图中：支撑架1，升降液压缸2，摇臂3，加强框架4，车桥基座5，转向车桥6，行走轮7，转向液压缸8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

参见附图1-2，这种移动设备用行走支撑装置包括支撑架1、液压移动机构、车桥基座5、转向车桥6和行走轮7。行走轮7分别安装在转向车桥6的两端，车桥基座5固定安装在转向车桥6上；液压移动机构包括控制支撑架升降的升降液压缸2和控制支撑架转向的转向液压缸8，升降液压缸2分别安装在支撑架两侧的内壁上，转向液压缸8安装在转向车桥6上。

其中：支撑架1为侧面是三角形的框架结构，设备架装在该支撑架1上。支撑架1的两侧内壁分别与一个摇臂3铰接，摇臂的上端分别与升降液压缸2的伸出端铰接，摇臂的下端分别与车桥基座5的两端铰接。升降液压缸伸出端的推出和拉回，控制摇臂上端移动，从事通过摇臂的转动实现支撑架的升起和降下。转向液压缸8与转向车桥的轴线平行安装，它的伸出端分别通过拉杆与行走轮7连接，通过转向液压缸伸出端的伸出和收缩，通过拉杆推出和拉回行走轮的一侧，实现转向。为保证支撑架稳定性，两摇臂3之间架装有加强框架4。

液压移动机构与电动遥控系统连接，实现远程控制设备高度的升降和角度的转动。