[实用新型]弹射缓冲装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及长输管道无人机辅助设备技术领域，特别涉及弹射缓冲装置。 

背景技术

通过无人机对长输管道定期航拍作业实现高效率自动巡检，自动获取数据收集系统（DCS）采集的大量数据，对管道周围自然环境的变化进行动态监控、预测和报警，查找泄露点，指导编制维修计划和采取相应补救措施，消除自然环境的变化和人为因素的破坏对管道安全运行的影响。不断积累的丰富管道周边环境信息为管道环境变化态势、管道运行的管理、管道工程经验积累提供了第一手直观资料。目前采用的管道运输无人机用弹射装置结构不够灵活，无人机在大动力弹射脱离弹射架过程中，弹射装置对无人机弹射固定销造成较大的施加力，容易发生弹射过程中无人机弹射固定销的瞬间损坏，且反复发射无人机时，也容易对弹射装置本身造成损坏。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种即能保护无人机，且能延长装置本身使用寿命的弹射缓冲装置。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弹射缓冲装置，包括： 

弹射小车、弹簧支撑轴、弹簧及弹射支架； 

所述弹簧支撑轴一端与弹射小车固定连接，另一端与所述弹射支架活动连接； 

所述弹簧套接在所述弹簧支撑轴上。 

进一步地，所述弹射小车包括： 

滑轮、车体及第一支撑座； 

所述滑轮设置在所述车体底部，所述车体通过滑轮与滑轨相互配合进行滑行运动； 

所述第一支撑座固定设置在所述车体上，且与所述弹簧支撑轴固定连接。 

进一步地，所述弹射支架包括： 

支撑杆、支架本体、第二支撑座、第一钩体及第二钩体； 

所述支撑杆设置在所述支架本体下表面，所述支撑杆下端与所述弹簧支撑轴活动连接； 

所述第二支撑座与所述支架本体固定连接； 

所述第一钩体通过一个固定销与所述第二支撑座连接，且钩体部分与无人机第一固定销连接； 

所述第二钩体通过两个固定销与所述第二支撑座固定连接，且钩状部分与无人机第二固定销连接。 

进一步地，所述第一支撑座数量为四个，其中两个所述第一支撑座设置在所述车体前端，另两个所述第一支撑座设置在所述车体末端，四个所述第一支撑座既是轴对称又是中心对称。 

进一步地，所述弹簧支撑轴为四个，且与四个所述第一支撑座一一对应设置； 

所述弹簧为四个，每一个所述弹簧支撑轴上套接有一个所述弹簧。 

进一步地，所述支撑杆数量为四个，四个所述支撑杆设置在所述支架本体下表面，且分别与四个弹簧支撑轴活动连接。 

进一步地，所述第二支撑座数量为四个，其中，两个所述第二支撑座对称设置在所述支架本体上表面前端，另两个所述第二支撑座对称设置在所述支架本体上表面末端； 

所述第一钩体及第二钩体的数量分别为两个，其中两个所述第一钩体分别与设置在支架本体前端的两个第二支撑座连接，两个所述第二钩体分别与设置在支架本体末端的两个第二支撑座固定连接。 

进一步地，所述的弹射缓冲装置，还包括： 

连轴机构，所述连轴机构包括连杆、触发块及三角块； 

所述三角块设置在所述滑轨上，所述触发块设置在所述车体上，所述连杆一端与触发块配合连接，另一端与第一钩体连接。 

进一步地，所述连轴机构数量为两个，分别与两个第一钩体对应设置。 

进一步地，所述的弹射缓冲装置，所述弹射支架还包括： 

限位块，所述限位块设置在所述支架本体下表面。 

本实用新型提供的一种弹射缓冲装置，在无人机弹射缓冲装置内，增加计算好弹力的缓冲类机构，当弹射缓冲装置向前瞬间加速时无人机固定部位在缓冲类机构作用下减少了再瞬间受到较大力的情况，起到保护无人机及弹射缓冲装置本体的效果。 

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的弹射缓冲装置使用状态图。 

具体实施方式