[实用新型]电动云台及监控设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可转动支架结构，尤其是指一种电动云台及监控设备。

背景技术

云台是安装、固定产品的一种支撑设备，特别是于监控领域，摄像机、探头等往往会需要安装在云台上。从功能上，云台分为手动云台和电动云台两种。其中电动云台由于可以控制因此更多受到人们的青睐，较多的在一些自动化程度高的设备中。如图1即为一种可应用于监控设备的电动云台结构，它主要由转动架1、从动齿轮3、电机4、主动轮5及传动带6组成。其中转动架1和从动齿轮3对应设置于基架的两侧且两者相连，从动齿轮3与基架中的轴承2相连，而转动架1则连接另一个需要相对与基架转动的主体上，而从动齿轮3通过皮带与电机联动的主动轮5相连，随着电机从动齿轮3带动转动架1转动进而带动基架与主体之间的旋转。

采用这种设计的好处是，电机的转动方向联动的主体转动方向相同，可在不变更原有云台控制程序的情况下直接使用。进一步的，根据需要可在相连的基架和从动齿轮3中设置通孔用于穿过导线。然而，此种结构也有以下缺陷：

1、由于为避免皮带自从动齿轮上脱落，通常在从动齿轮表面需增加管制边沿过渡，但由于开模方式的限制，很难在从动齿轮两侧表面都设置管制边沿，而实际使用时，设备会有正装和倒装两种情况，当设备倒装，传动带在长时间传输效能时，易松弛往没有管制边沿的一侧靠，最后脱离，如此一来云台就会无法工作且无法自行恢复，严重影响机器使用寿命。

2、由于传动带本身的伸展性，皮带轮（包括主动轮、从动齿轮）在运行一定周期后产生回差，进而从传动带与从动齿轮啮合会错位(跳齿)且产生异响，电机亦受传动带跳齿的应力冲击而极易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种基于齿轮传动的电动云台及监控设备。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电动云台，它包括电机、主动齿轮、从动齿轮、基架及转动架；所述电机设有输出轴，电机输出轴套接所述主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述从动齿轮与转动架分别设置于基架两侧，基架上设有通孔，所述从动齿轮与转动架通过通孔相连；

上述结构中，所述从动齿轮对应其上齿的侧壁上设有管制边沿；

上述结构中，它还包括齿轮盖，所述齿轮盖将所述主动齿轮容置于内；

上述结构中，所述从动齿轮与转动架中设有相通的穿线孔；

上述结构中，所述从动齿轮表面设有凹槽；

上述结构中，它还包括轴承，所述轴承固定于基架的通孔内，所述从动齿轮与转动架与轴承孔紧配合实现连接；

上述结构中，它还包括转动限位装置，所述转动限位装置主要由限位开关及触发件组成，其中触发件设置于从动齿轮上，限位开关对应设置于从动齿轮旁并于电机电连接，当从动齿轮转动到一定角度，其上触发件触发限位开关，限位开关通知电机停止继续转动；

上述结构中，所述限位开关包括延伸的拨杆，所述触发件为凸台/卡台；

上述结构中，所述限位开关为光电开关，所述触发件为挡片。

本实用新型还设计一种监控设备，其特征在于：它包括监控模组及如权利要求1-9任意一项所述的电动云台，所述监控模组设置于转动架上。

相比于常见的电动云台，本实用新型的有益效果在于通过采用齿轮结构紧凑、噪音低，无需传动带间接零件，零件完全约束，即机器适合正装和倒装。此外齿轮传输效能高、寿命长，且两齿轮运动相对独立，即电机不再受传动带跳齿的应力冲击。进一步的还有效避免了引线被卷入齿轮副的问题。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为现有技术中电动云台结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图1；

图3为本实用新型的结构示意图2；

图4为本实用新型监控设备的安装结构示意图。

1、10-转动架；2、20-轴承；3、30-从动齿轮；4、40-电机；5-主动轮；50-主动齿轮；6-传动带；60-齿轮盖；70-限位开关；31-穿线孔；32-凹槽；100-监控摄像头；200-支架。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。