[实用新型]一种摇摆行走装置有效
| 申请号： | 201320382482.2 | 申请日： | 2013-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN203355278U | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈仰思 | 申请（专利权）人： | 陈仰思 |
| 主分类号： | A63H11/12 | 分类号： | A63H11/12 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 齐健 |
| 地址： | 515800 广东省汕头市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摇摆 行走 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种摇摆行走装置，其包括一基座，所述基座上的左右两侧设有电池槽，其特征在于：所述基座上方设有一摇摆机构，所述基座下方设有一行走机构；所述摇摆机构包括一传动牙箱、摇摆驱动件以及摇摆实现件，所述摇摆驱动件为与传动牙箱相连接的带偏心卡杆的旋转件，所述摇摆实现件两端与基座上左右两侧的电池槽旋转连接，且其中部设有与所述摇摆驱动件的偏心卡杆相适配的滑槽，所述摇摆驱动件的偏心卡杆活动地设于所述摇摆驱动件的滑槽中；所述行走机构包括旋转组件以及行进组件；所述基座上方还设有一驱动电机，该驱动电机设有基座中部，并分别与摇摆机构和行走机构相连接。
2.根据权利要求1所述的摇摆行走装置，其特征在于：其还包括一发声装置。
3.根据权利要求1所述的摇摆行走装置，其特征在于：其还包括一软体外壳，该软体外壳与基座相适配。
4.根据权利要求3所述的摇摆行走装置，其特征在于：所述摇摆机构设有平衡支撑组件，其包括一平衡杆以及套设于平衡杆上的支撑弹簧，所述平衡杆以及支撑弹簧的一端与摇摆实现件相连，另一端与软体外壳相连。
5.根据权利要求1所述的摇摆行走装置，其特征在于：所述行进组件包括前行轮组以及支撑座。
6.根据权利要求5所述的摇摆行走装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转轮组以及驱动杆。
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