[实用新型]一种金属网带柔性自动焊接抛光生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接抛光生产线，尤其涉及一种金属网带柔性自动焊接抛光生产线。

背景技术

金属网带是一种金属材料网状输送带，具有网面平整、强硬度高、抗腐蚀性强、抗拉强度大、透气性好、不易变形、经久耐用等特点，广泛应用于食品、药品、电子、化工、玻璃等行业的加工生产线。我国是金属网带的制造消费大国，但目前其生产模式仍为劳动密集型，技术含量低、附加值低。随着劳动力成本上升、人民币升值等因素，我国制造低成本的优势将逐渐丧失。因此提升金属网带制造加工工艺，实现金属网带的自动化生产已迫在眉睫。

如附图4所示，金属网带200由马蹄形链片201、直心力骨202以及金属网203三部分组成。金属网203以人字形缠绕在相邻的两根直心力骨202上；直心力骨202两端各焊接有一个马蹄形链片201，焊点204如附图4所示；马蹄形链片201的另一端套在相邻的直心力骨202上。工作时，马蹄形链片201中空部分与链轮相啮合，由链轮带动金属网带移动。由于应用场合的不同，金属网带有多个规格，各种规格的宽度从600mm到1200mm不等。

在加工过程中，操作人员要手动将马蹄形链片201和金属网203逐个嵌套在直心力骨202上，同时为了腾出足够的焊接空间，还要利用工装夹具对金属网203横向挤压，并对马蹄形链片201定位。在焊接过程中，操作人员一只手拿着焊枪，一只手拿着焊丝将马蹄形链片201逐个焊接在直心力骨202上。焊接完成后，操作人员要采用手持角磨机对直力心骨202两端的焊缝抛光，消除焊渣和氧化部分。

可见，目前金属网带的焊接抛光过程存在着以下局限性：1）自动化程度低，焊接质量不稳定。马蹄形链片和直心力骨是间隙配合，同时每个马蹄形链片的尺寸存在一定偏差。因此采用人工焊接，人为因素影响较大，焊接质量难以保证，这将直接影响金属网带的传动稳定性。2）工作环境差，劳动强度大。操作人员每天要不断地焊接并抛光成百上千个焊缝，劳动强度非常大。同时，焊接过程中产生的废气、尘屑以及抛光过程中产生的粉尘严重危害焊接操作人员的身体健康。3）劳动力密集，招工和管理困难。目前，金属网带的加工过程为劳动密集型，金属网带的焊接以及抛光都各自至少需要一名操作人员来完成，劳动简单重复，工作内容单一，缺乏人性化。同时随着中国劳动力成本上升、人民币升值以及环境、资源瓶颈等因素恶化，不可避免的会出现招工和管理困难、制造成本上升、难以按时完成订单任务等一系列问题。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种金属网带柔性自动焊接抛光生产线，可以实现多种规格金属网带自动化焊接以及抛光。本实用新型采用的技术方案如下：

一种金属网带柔性自动焊接抛光生产线，其特征在于，包括用于与金属网带两侧同步啮合传动的进料链轮和下料链轮，设置在进料链轮和下料链轮之间的定位挤压模块、两个相对设置在金属网带传送方向两侧的抛光模块和两台焊接机器人；

其中：

所述定位挤压模块包括：

两根沿金属网带传送方向延伸的导向条，每根所述导向条分别与一进料链轮对应并容纳金属网带在其中通过，

两块可向上运动分别插入金属网带两侧的马蹄形链片中的上插板（405），所述上插板设置在导向条的下方，所述导向条上设置有可容纳上插板穿过的开口，

两块由第一驱动装置驱动向下运动分别插入金属网带两侧的金属网中的下插板，所述两块下插板还分别由第二驱动装置、第三驱动装置驱动在金属网带宽度方向上运动；

所述抛光模块包括：

向靠近或远离传送的金属网带方向运动的抛光机滑板，

由第四驱动装置驱动与所述抛光机滑板做偏心运动的抛光机底板，所述抛光机底板上设置抛光机；

所述两台焊接机器人分别设置在金属网带传送方向、所述定位挤压模块两侧。

所述进料链轮设置在进料模块中，所述进料模块还包含送料滚轮、设置在进料链轮侧面的一可上下运动的压杆斗。

所述抛光模块中包括两个偏心轮，两个偏心轮与抛光机底板侧面开孔相配合，两个偏心轮的偏心轴在同一水平线上，其中一个偏心轮的偏心轴与第四驱动装置的电机轴同轴连接，另一个偏心轮的偏心轴安装在抛光机滑板侧面；第四驱动装置固定安装在抛光机滑板侧面上。

所述抛光模块中还设置两块侧压板，两块侧压板固定在抛光机滑板上远离所述第四驱动装置的一端，并且分别位于所述抛光机的两侧。

所述进料模块还包括两块固定侧壁、一块位于两块固定侧壁之间的位置可调节的可调侧壁；