[实用新型]一种实现小行程大移距的变异动滑轮机构

说明书

技术领域

本实用新型一种实现小行程大移距的变异动滑轮机构,属于液压就位机技术领域。

背景技术

就位机广泛应用在煤矿采掘行业，就位机上设置有液压支架的牵引装置，传统的液压支架牵引装置为马达带动卷扬转动，通过卷扬的旋转运动，来控制牵引绳的伸出长度，达到控制液压支架行程变化的目的；而且矿井下的动力采用水转油的动力，即动力是由水压提供，然后将水压转换成油压来提供机器运作的动力，这样动力在分配上就有局限性，用马达作为牵引装置的动力时，马达一般是恒功率的，这样当其他部件的工作负载较大时，如果马达的功率过大，就会影响整台机器的稳定运作。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种通过油缸的小行程变化来带动液压支架产生大移距的变异动滑轮机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种实现小行程大移距的变异动滑轮机构，包括油缸、牵引绳、第一动滑轮、第二动滑轮、连接轴、第三定滑轮和就位机机架，连接轴垂直安装在油缸活塞杆的前端，连接轴的两端分别安装有第一动滑轮和第二动滑轮，油缸的无杆腔固定安装在就位机机架上，油缸的无杆腔的末端设置有第三定滑轮，所述牵引绳的一端固定，另一端依次穿过第一动滑轮、第三定滑轮和第二动滑轮后伸出。

所述就位机机架上设置有第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮设置在油缸伸出杆的前方，第二定滑轮设置在第二动滑轮和第三定滑轮之间，所述牵引绳从第二动滑轮伸出后，又依次穿过第二定滑轮和第一定滑轮，与液压支架相连。

所述的一种实现小行程大移距的变异动滑轮机构全部采用液压控制。 

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型采用油缸来代替传统的马达，节约了制造和维护的成本。

2、本实用新型的油缸功率可以调节，不会由于油缸的功率过大而影响整台机器的运作，保证了机器的正常运作。

3、本实用新型全部采用液压控制，避开了传统的电路控制，增加了机器在矿下运作的安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种实现小行程大移距的变异动滑轮机构的结构示意图。

图中：1为油缸，2为牵引绳，3为第一动滑轮，4为连接轴，5为第二动滑轮，6为第一定滑轮，7为液压支架，8为第二定滑轮，9为第三定滑轮，10为就位机机架。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种实现小行程大移距的变异动滑轮机构，包括油缸1、牵引绳2、第一动滑轮3、第二动滑轮5、连接轴4、第三定滑轮9和就位机机架10，连接轴4垂直安装在油缸1活塞杆的前端，连接轴4的两端分别安装有第一动滑轮3和第二动滑轮5，油缸1的无杆腔固定安装在就位机机架10上，油缸1的无杆腔的末端设置有第三定滑轮9，所述牵引绳2的一端固定，另一端依次穿过第一动滑轮3、第三定滑轮9和第二动滑轮5后伸出。

所述就位机机架10上设置有第一定滑轮6和第二定滑轮8，第一定滑轮6设置在油缸1伸出杆的前方，第二定滑轮8设置在第二动滑轮5和第三定滑轮9之间，所述牵引绳2从第二动滑轮5伸出后，又依次穿过第二定滑轮8和第一定滑轮6，与液压支架7相连。

所述的一种实现小行程大移距的变异动滑轮机构全部采用液压控制。

本实用新型的工作过程为：油缸1的油缸1杆前端通过连接轴4设置有第一动滑轮3和第二动滑轮5，牵引绳2的一端固定，另外一端与液压支架7相连，当油缸1的油缸1杆伸/缩一定的行程时，由于两个动滑轮的作用，牵引绳2与液压支架7相连的一端会相应移动四倍的行程，而且在油缸1的外侧设有第一定滑轮6和第二定滑轮8，由于滑轮可以使牵引的方向发生变化，两个定滑轮就可以保证液压支架7的移动方向与油缸1的移动方向一致，而且第一定滑轮6设置在油缸1伸出杆的前方，增大了与牵引绳2相连的液压支架7之间的距离，使得液压支架7的移距区间得到保证，这样在油缸1产生小行程的情况下，而液压支架7就可以完成大的移距。