[实用新型]锻压系统高效重载作业机器人夹钳结构有效
| 申请号： | 201320380894.2 | 申请日： | 2013-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN203371551U | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王愉翔;王修山;吕飞;高峰;傅新;郭为忠;张皖红;朱红艳 | 申请（专利权）人： | 江苏一重数控机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锻压 系统 高效 重载 作业 机器人 夹钳 结构 | ||
【权利要求书】：
1.锻压系统高效重载作业机器人夹钳结构，其包括壳体、夹爪和夹头，所述夹头通过夹爪连接壳体，其特征在于，所述夹爪呈L型结构，其和壳体连接的横臂短于和夹头连接的纵臂。
2.根据权利要求1所述的锻压系统高效重载作业机器人夹钳结构，其特征在于，所述夹头采用中凹状V形结构。
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