[实用新型]自动堆叠机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，尤其是涉及一种自动堆叠机。

背景技术

一般的置物箱、篮、篓或筐，大都设有可以上、下堆叠的结构，及便于抓握搬运的抓握口或边缘，而前述箱体等的作业，都是由人工方式来进行堆叠，同时在人工堆叠的作业中，如果箱体内没有装盛物品时，该箱体重量轻，所以在堆叠时人工作业还不觉得存在困难；如果箱体内装盛有物品，当箱体愈叠愈高时则会造成人工费力，平衡度不稳定，此时，人工作业已不合适。

根据上述问题，本领域技术人员利用机械手进行传送，而现有技术中机械手成本颇高，而普通机械手只能沿直线方向在两个定点之间来回摆动，限制了箱体的移动空间，当物品从上方掉落时，机械手夹持的箱体由于无法大范围运作，在装盛物品时被定点限位。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种可将箱体在大范围内移动，同时操作简便，降低制造成本的自动堆叠机。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种自动堆叠机，其包括机架、输送机构、放料机构、传动机构及堆叠机构，所述机架两侧设置有传送轨，所述传动机构固定设置在所述传送轨中部，所述放料机构设置在所述传送轨一端，所述堆叠机构设置在所述传送轨另一端；所述输送机构包括传送带，所述传送带附着在传送轨上；所述放料机构包括第一支撑件及两相对设置的第一夹持件，所述第一支撑件固定设置在所述传送轨之间，所述第一夹持件分别固定设置在所述机架两侧；所述传动机构包括传动气缸、传动滑杆及传动板，所述传动滑杆与所述传动气缸固定连接，所述传动板卡持在所述传动滑杆上；所述堆叠机构包括第二支撑件及两相对设置的第二夹持件，所述第二支撑件固定设置在所述传送轨之间，所述第二夹持件分别固定设置在所述机架两侧。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括传动滚轮及传送电机，所述传动滚轮固定在所述传送轨一侧，所述传送带绕设在所述传动滚轮上，所述传送电机与传动滚轮连接，所述传送电机带动所述传动滚轮转动。

在其中一个实施例中，所述第一支撑件包括第一气压缸及第一支撑板，所述第一气压缸固定在所述机架上，所述第一支撑板与第一气压缸固定连接；所述第二支撑件包括第二气压缸及第二支撑板，所述第二气压缸固定在所述机架上，所述第二支撑板与第二气压缸固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一支撑板一端凸伸设有第一止挡部。

在其中一个实施例中，所述第二支撑板一端凸伸设有第二止挡部。

在其中一个实施例中，所述第一夹持件包括第一支架、第一夹持气缸及第一夹持板，所述第一支架固定在所述传送轨一侧，所述第一夹持气缸固定在所述第一支架上端部，所述第一夹持板与所述第一夹持气缸固定连接。

在其中一个实施例中，所述第二夹持件包括第二支架、第二夹持气缸及第二夹持板，所述第二支架固定在所述传送轨一侧，所述第二夹持气缸固定在所述第二支架上端部，所述第二夹持板与所述第二夹持气缸固定连接。

在其中一个实施例中，所述传动板上固定有升降气缸。

综上所述，本实用新型胶布叠加机通过在传送轨中部设置传动机构，并配合在传送轨两端分别设置送料机构及堆叠机构，利用第一夹持件及第二夹持件对箱体进行固定，同时利用第一支撑件及第二支撑件带动箱体进行上下移位，通过传动机构来回摆动可将箱体在大范围内移动，同时操作简便，降低制造成本。

附图说明

图1为本实用新型自动堆叠机的结构示意图。

图2为图1所示本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为图1所示本实用新型箱体的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参阅图1至图3，本实用新型自动堆叠机包括机架10、输送机构20、放料机构30、传动机构40及堆叠机构50，所述机架10两侧设置有传送轨11，所述传动机构40固定设置在所述传送轨11中部，所述放料机构30设置在所述传送轨11一端，所述堆叠机构50设置在所述传送轨11另一端。

所述输送机构20包括传送带21、传动滚轮22及传送电机23，所述传送带21附着在传送轨11上，所述传动滚轮22固定在所述传送轨11一侧，所述传送带21绕设在所述传动滚轮22上，所述传送电机23与传动滚轮22连接，所述传送电机23带动所述传动滚轮22转动，所述传动滚轮22带动传送带21沿传送轨11方向循环转动。