[实用新型]一种自动投放包装箱护垫的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动投放包装箱护垫的装置。

背景技术

塑料瓶大输液生产线的包装箱都要放入护垫，例如纸板或纸垫等，用以加强包装箱的牢固度。目前，塑料瓶大输液生产线的包装箱，常常要加入较软的纸垫。现有的投放护垫设备存在以下缺陷，只能适应投放多层硬纸板，对于比较软的纸垫完全无法使用。用人工投放纸垫，工作效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动投放包装箱护垫的装置，能够向塑料瓶大输液生产线的包装箱内投放纸垫，工作效率高，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动投放包装箱护垫的装置，包括支架，设置支架上部的横移机构，通过导杆与支架连接的吸取投放机构，设置在支架中部的护垫存放机构，以及控制机构；所述控制机构分别与横移机构、吸取投放机构和护垫存放机构连接。

所述横移机构包括设置在支架顶部的横移气缸、与横移气缸连接的导杆和与导杆连接的直线轴承。

所述吸取投放机构包括与导杆连接的吸取投放气缸、与吸取投放气缸下端连接的吸盘架、安装在吸盘架两端的吸盘。

所述护垫存放机构包括竖直设置在支架底部的顶升气缸、水平安装在顶升气缸顶端的托板、竖直安装在托板边缘的挡板。

所述控制机构包括设置在支架中部的PLC。

与现有技术相比，本实用新型通过设置的横移机构、吸取投放机构、护垫存放机构和控制机构，使得本装置能够取代人工，抓取较软的纸垫并投放到塑料瓶大输液生产线的包装箱内，工作效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型包括支架2，设置支架2上部的横移机构，通过导杆6与支架2连接的吸取投放机构，设置在支架2中部的护垫存放机构，以及控制机构；所述控制机构分别与横移机构、吸取投放机构和护垫存放机构连接。

横移机构包括设置在支架2顶部的横移气缸8、与横移气缸8连接的导杆6和与导杆6连接的直线轴承，在支架2上部安装现有技术中常采用的传感器，用来获知包装箱的前部位置和后部位置传感器，以及包装箱的运动状态；能够使得吸盘架从纸垫存放的位置移动到应该投放纸垫的位置。吸取投放机构包括与导杆2连接的吸取投放气缸7、与吸取投放气缸7下端连接的吸盘架5、安装在吸盘架5两端的吸盘；安装现有技术的传感器，用来获知吸盘架位置的高低状态，以及获知护垫物料状态的传感器；并将传感器获知的信息传输给控制机构的PLC。吸取投放机构还包括现有技术设备中采用的真空系统。护垫存放机构包括竖直设置在支架2底部的顶升气缸1、水平安装在顶升气缸1顶端的托板3、竖直安装在托板3边缘的挡板4；相对挡板4之间的距离能够调节，以适应不同尺寸的纸垫，同时安装传感器，传感器获知吸盘架到达位置的状态信息，并将信息传输给控制机构的PLC。控制机构包括设置在支架中部的PLC和电磁阀；通过PLC和电磁阀控制横移机构、吸取投放机构、护垫存放机构的运动。安装现有技术中的报警装置与PLC连接，使得出现异常或故障时，本装置会自动复位，以便重新开始或停机报警。

本装置安装在输送带旁边，按要求接上电源，吸取投放机构的托板3和挡板4组成盛放护垫的装置，安装于输送带下方指定位置，顶升气缸1使得在投入垫板或纸垫后则会自动升起到制定高度，包装箱从输送带过来自动定位停止，吸取投放机构会自动吸取护垫，并通过横移机构到达包装箱的上部后，投放护垫到包装箱内，后会自动将包装箱放行，使包装箱进入下一工序。实现可以吸取投放较软的护垫，代替人工操作，提高了工作效率，降低了生产成本。如遇异常或故障，该设备会自动复位，重新开始或停机报警，不错放一个

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。