[实用新型]定向出料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造装备领域，尤其涉及钻床出料装置领域。

背景技术

一些外观对称，但是内部结构并不相同的零件，通常很难在运输、储存时做到按规定的方向放置。见图7，一种零件的外观是对称的圆柱形，而内部却有大孔和小孔之分。目前只能依靠人工将生产好的零件按规定方向放置，工人的劳动强度大，且长期重复从事单一动作容易引起注意力不集中，导致方向装错，影响到了后续的加工。

实用新型内容

申请人针对现有出料装置无法自动调整零件方向的问题，进行改进研究，提供一种定向出料装置，它能够按照出料的方向要求，自动判断并调整零件的出料方向，同时结构简单紧凑、具有良好的可靠性。

本实用新型的技术方案如下：

一种定向出料装置，包括旋转工作台，所述旋转工作台的底部安装有旋转气缸，台面通过法兰盘与所述旋转气缸的转盘固定连接；所述台面的两侧分别设有护栏，台面上还设有一对轴对称布置的限位开关，限位开关设于所述护栏尾部的内侧，所述限位开关内侧带有限位槽，限位开关的一端通过销与台面可动连接，另一端带有接触板；所述护栏与所述限位开关之间设有压簧；所述旋转工作台的周围依次均匀安置有出料气缸、检测气缸、出料台以及进料台；零件通过随行夹具连接到所述旋转工作台上。

本实用新型的进一步技术方案如下：

所述零件外形为圆柱体，内部沿轴向开设有同轴的大孔和小孔；所述随行夹具包括底板，底板上连接有V型块，V型块的一侧连接有支撑座，压条的一端铰接于所述支撑座的上端，压条的另一端通过螺母螺接于螺杆上，调整所述螺母可压紧所述零件；

所述出料台包括一对向外传送的输送带，输送带的两侧设有护栏；其中一条输送带的端部与所述旋转工作台之间设有可沿输送带方向运动的第一限位滑台；所述第一限位滑台抵近所述旋转工作台时，其端面可与所述限位开关的接触板抵接。

所述第一限位滑台的上表面设有气孔，可作为气垫；第一限位滑台连接于第一气动滑台的第一滑块上；

所述进料台包括一对向内传送的输送带，输送带的两侧设有护栏；其中一条输送带的端部与所述旋转工作台之间设有可沿输送带方向运动的第二限位滑台；所述第二限位滑台抵近所述旋转工作台时，其端面可与所述限位开关的接触板抵接；

所述第二限位滑台的上表面设有气孔，可作为气垫；所述第二限位滑台连接于第二气动滑台的第二滑块上；

所述检测气缸通过气缸座固定，检测气缸的活塞杆端部连接有测试环，测试环正对所述零件；

所述出料气缸通过气缸座固定，出料气缸的活塞杆顶端可推动所述随行夹具的底板运动；

所述测试环的外径值介于所述零件的大孔和小孔的内径值之间。

本实用新型的有益效果在于：

零件随随行夹具，由进料台进入旋转工作台，检测气缸伸出，通过测试环检测零件正对检测气缸的大孔端还是小孔端。然后根据检测结果，由PLC控制旋转气缸转过90度或是270度，再由出料气缸将随行夹具推到出料台，由出料台将零件运出。由以上步骤，本实用新型实现了自动识别零件方向，并自动调整零件方向的功能，减轻了工人的劳动强度，避免人工调整零件方向过程中可能出现的错误。同时本实用新型的结构简单、工作可靠性较高。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图。

图2是本实用新型旋转工作台的立体视图。

图3是图2的立体剖视图。

图4是本实用新型旋转工作台的俯视图。

图5是本实用新型旋转工作台的主视图。

图6是图1中A-A向的剖视图。

图7的零件的主视剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型包括旋转工作台5，旋转工作台5的周围每间隔90度依次安装有出料气缸1、检测气缸2、出料台3以及进料台4；零件6通过随行夹具60连接到旋转工作台5上。

如图2到图4所示，旋转工作台5的底部安装有旋转气缸56，台面50通过法兰盘58与旋转气缸56的转盘57固定连接；台面50的两侧分别设有护栏55，台面50上还设有一对轴对称布置的限位开关51，限位开关51设于护栏55尾部的内侧，限位开关51内侧带有限位槽51-1；限位开关51的一端通过销54与台面50可动连接，另一端带有接触板51-2；护栏55与限位开关51之间设有压簧59，护栏55的内侧设有定位柱53，压簧59套在定位柱53上，护栏55尾部还设有止推凸台52；