[实用新型]基于模块化组件的高精度全景三维扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，尤其是基于模块化组件的高精度全景三维扫描装置。

背景技术

目前已有的三维扫描仪分两类，第一类是手持式扫描仪，此类扫描仪要求扫描对象保持静止状态,对其按照前后上下顺序进行逐层或逐行扫描，再通过计算机完成三维建模，扫描时间长。第二类是传统的全景式三维扫描系统，此类扫描系统为简单直立式结构，无法调整扫描的高度及角度范围，采用多组三维深度摄像头结合投影光栅扫描的方式采集数据，再通过计算机完成三维建模，存在设备成本较高、后期处理过程复杂、生成的三维模型缺乏色彩纹理等缺陷和问题，需要进行创新改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述技术缺点提供基于模块化组件的高精度全景三维扫描装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案为：基于模块化组件的高精度全景三维扫描装置，包括承载框架、处理三维建模数据的计算机，以及设置于承载框架上的镜头和补光灯，所述承载框架包括固定于底座上的立柱、插接于立柱上端的套管、连接多根立柱与套管的横杆及插接头，立柱和套管上均设有镜头和补光灯，其中一根立柱底部设有电源与数据接口，电源与数据接口经导线与计算机、镜头及补光灯连接为电力和数据通路，镜头与补光灯均朝向框架内部待扫描物品的方向。

所述镜头在立柱底部、立柱中段和套管顶端各设有一个，所述补光灯在立柱底端、套管中段紧邻插接头下方的部位上各设有一个。

所述横杆上还可设置有沿横杆滑动定位的滑块，滑块上端面设有镜头，下端设有插接管，插接管内可插接伸缩套杆，插接管上设有电源与数据接口，伸缩套杆上设有一个或一个以上的镜头。

本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型结构设计合理，组装快捷，拆卸方便，能适应调整扫描对象的姿态变化，快速完成扫描对象的外轮廓视图数据采集，直接生成高精度、高色值和精确纹理的三维模型，成像质量高，扫描速度快，成本相对低廉，特别适用于全景人体三维扫描，具有很强的实用性和极佳的推广应用价值。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型做以下详细说明。

如图1所示，本实用新型包括承载框架、处理三维建模数据的计算机10，以及设置于承载框架上的镜头6和补光灯5，所述承载框架包括固定于底座12上的立柱1、插接于立柱1上端的套管2、连接多根立柱1与套管2的横3杆及插接头4，立柱1和套管2上均设有镜头6和补光灯5，其中一根立柱1底部设有电源与数据接口9，电源与数据接口9经导线11与计算机10、镜头6及补光灯5连接为电力和数据通路，镜头6与补光灯5均朝向框架内部待扫描物品的方向；所述镜头6在立柱1底部、立柱1中段和套管2顶端各设有一个，所述补光灯5在立柱1底端、套管2中段紧邻插接头4下方的部位上各设有一个；所述横杆3上还可设置有沿横杆3滑动定位的滑块7，滑块7上端面设有镜头6，下端设有插接管71，插接管71内可插接伸缩套杆8，插接管71上设有电源与数据接口9，伸缩套杆8上设有一个或一个以上的镜头6。

使用时，根据实际需要增减立柱1及配套的套管2的数量，通过横杆3和插接头4组装为承载框架，待扫描物品置于承载框架内部，多个镜头6、补光灯5均朝向待扫描物品。如有需要可在横杆3上安装滑块7，滑块7下端的插接管71内安装带镜头6的伸缩套杆8。多个补光灯5和镜头6同步作业，获得扫描对象的轮廓及颜色数据，经导线11、电源与数据接口9传输至计算机10，由具备处理三维建模数据的计算机10对数据进行处理，生成具有高精度、高色值的三维目标模型。