[实用新型]一种电压内阻测试机快速抓取机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种电压内阻测试机快速抓取机械手。

背景技术

作为一种新式的电池结构，软包锂电池应用越来越广泛，相对于传统的锂离子电池而言，软包锂电池具有体积小、重量轻、比能量高、安全性高、设计灵活等优点。

在软包锂电池生产制备过程中，软包锂电池必须要达到一定的电压内阻指标，其一般通过相应的电压内阻测试机来进行检测。在利用电压内阻测试机对软包锂电池进行电压内阻测试过程中，软包锂电池通过相应的机械手结构而传送至电压内阻测试机相应的测试台位置。

其中，现有的应用于电压内阻测试机的机械手结构一般为单机械手结构，即在传送软包锂电池的过程中，现有的机械手结构只通过一个活动部分往复移动来实现软包锂电池传送，工作效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种电压内阻测试机快速抓取机械手，该电压内阻测试机快速抓取机械手能够高效传送作业，且能够达到普通单机械手结构传送效率的两倍。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

    一种电压内阻测试机快速抓取机械手，包括有水平横向布置的固定架，固定架的一端部装设有主动皮带轮，固定架于主动皮带轮相反侧的端部装设有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间装设有同步带，固定架对应主动皮带轮装设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与主动皮带轮驱动连接；同步带装设有两个同步反向移动的抓取组件。

其中，各所述抓取组件包括有竖向延伸的活动臂，活动臂的上端部装设于所述同步带，活动臂的下端部装设有上下动作的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆外延端部装设有气爪。

其中，各所述活动臂的上端部分别装设有固定板，各固定板分别配装有夹板，所述同步带卡装于固定板与相应的夹板之间。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种电压内阻测试机快速抓取机械手，其包括有水平横向布置的固定架，固定架的一端部装设有主动皮带轮，固定架于主动皮带轮相反侧的端部装设有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间装设有同步带，固定架对应主动皮带轮装设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与主动皮带轮驱动连接；同步带装设有两个同步反向移动的抓取组件。在本实用新型工作过程中，驱动电机驱动主动皮带轮转动，主动皮带轮再带动从动皮带轮和同步带动作，其中，装设于同步带的两个抓取组件同步反向移动，各抓取组件分别完成软包锂电池抓取、传送、放下动作；相对于单机械手结构而言，本实用新型能够高效传送作业，且能够达到单机械手结构传送效率的两倍。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的剖面示意图。

在图1至图3中包括有：

1——固定架        2——主动皮带轮

3——从动皮带轮    4——同步带

5——驱动电机      6——抓取组件

61——活动臂       62——驱动气缸

63——气爪         64——固定板

65——夹板。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种电压内阻测试机快速抓取机械手，包括有水平横向布置的固定架1，固定架1的一端部装设有主动皮带轮2，固定架1于主动皮带轮2相反侧的端部装设有从动皮带轮3，主动皮带轮2与从动皮带轮3之间装设有同步带4，固定架1对应主动皮带轮2装设有驱动电机5，驱动电机5的动力输出轴与主动皮带轮2驱动连接；同步带4装设有两个同步反向移动的抓取组件6。

在本实用新型工作过程中，驱动电机5驱动主动皮带轮2转动，主动皮带轮2再带动从动皮带轮3和同步带4动作，其中，装设于同步带4的两个抓取组件6同步反向移动，各抓取组件6分别完成软包锂电池抓取、传送、放下动作；相对于现有的单机械手结构而言，本实用新型能够高效传送作业，且能够达到现有的单机械手结构传送效率的两倍。