[实用新型]一种基于CAN总线的车辆控制器远程升级装置、系统及车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆设备技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的车辆控制器远程升级装置、系统及车辆。

背景技术

在现有的各种车身网络协议中，CAN总线具有高速、实时性好、具备错误诊断等优点，在车载网络中得到了最为广泛的应用，因此现有的车辆控制器普遍采用CAN总线作为通信介质。

在车辆控制器的开发过程中，由于控制策略的优化，因此不可避免要对控制器程序进行升级。目前采用的方法大多是由工作人员携带刷写工具到现场升级控制器程序，然而很多环境并不适合进行现场升级，如车在工作人员无法及时到达的偏远地方。为了提高工作效率，避免直接去现场，而利用无线通信及控制器现有的CAN通信对控制器进行远程升级。为了满足这一要求，本实用新型基于在车辆上广泛使用的CAN总线，提出了一种车辆控制器远程升级方法，实现控制器应用程序的升级。

发明内容

本实用新型提供了一种基于CAN总线的车辆控制器远程升级装置、系统及车辆，无需现场使用专用的刷写工具即能够实现车辆控制应用程序的升级。

本实用新型提出了如下的技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种基于CAN总线的车辆控制器远程升级装置，包括：

用于接收本地控制装置发送的升级程序并将升级进度信息发送给所述本地控制装置的第一通信器件；

用于将所述升级程序发送给CAN收发器以及将升级进度信息发送给所述第一通信器件的微控制单元；

用于将所述升级程序发送给车辆控制器的CAN收发器。

优选的，所述装置还包括：

用于从车辆车载自动诊断系统端口获取电源并经过滤波和稳压处理后为所述车辆控制器远程升级装置提供电源的电源。

优选的，所述装置还包括：

用于存储所述升级程序及对所述升级程序每次更新的文件进行备份的存储模块。

本实用新型的实施例还提供了一种车辆，设置有如上所述的基于CAN总线的车辆控制器远程升级装置。

本实用新型的实施例还提供了一种基于CAN总线的车辆控制器远程升级系统，包括远程终端和本地控制装置；

所述远程终端设置有如上所述的基于CAN总线的车辆控制器远程升级装置；

所述本地控制装置包括：

用于向所述远程终端的第一通信器件发送升级程序以及接收所述第一通信器件返回的升级进度信息的第二通信器件；

用于将所述升级程序发送给所述第二通信器件以及显示所述第二通信器件返回的升级进度信息的上位机。

优选的，所述本地控制装置还包括：

用于存储所述升级程序的本地存储单元。

本实用新型提供了一种基于CAN总线的车辆控制器远程升级装置、系统及车辆，通过基于在车辆上广泛使用的CAN总线，由微控制单元将第一通信器件接收的升级程序通过CAN收发器发送给车辆控制器进行升级，从而实现无需现场使用专用的刷写工具即能够实现车辆控制应用程序的升级。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施方式提供的基于CAN总线的车辆控制器远程升级装置的结构示意图；

图2为本实用新型的具体实施方式提供的基于CAN总线的车辆控制器远程升级系统的结构示意图；

图3为本实用新型的具体实施方式提供的远程终端执行远程升级车辆控制器的流程示意图；

图4为本实用新型的具体实施方式提供的远程终端与车载控制器的信息交互流程示意图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式提供了一种基于CAN总线的车辆控制器远程升级装置，如图1所示，包括：

用于接收本地控制装置2发送的升级程序并将升级进度信息发送给本地控制装置2的第一通信器件11；

用于将所述升级程序发送给CAN收发器13以及将升级进度信息发送给第一通信器件11的微控制单元12；

用于将所述升级程序发送给车辆控制器的CAN收发器13。

在本实用新型一可选实施例中，所述装置还可以包括：用于从车辆车载自动诊断系统（OBD：On-Board Diagnostics）端口获取电源并经过滤波和稳压处理后为所述车辆控制器远程升级装置提供电源的电源14。

在本实用新型一可选实施例中，所述装置还可以包括：用于存储所述升级程序及对所述升级程序每次更新的文件进行备份的存储模块15。