[实用新型]一种微驱动系统及包含该系统的夹紧系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械夹紧技术领域，具体涉及一种微驱动系统及包含该系统的夹紧系统。

背景技术

目前制造业中广泛使用液压或气动方式进行夹紧，然而目前的夹紧方式均存在一些不足，例如：1、液压夹具需要提供压力油泵，气动夹具需要提供压缩空气的空压机，驱动源机构复杂，成本高，体积较大；2、提供所需夹紧力的能量转换环节较多，能量损耗较大，能源的利用率低；3、存在高速旋转的机械传动装置，噪声污染比较严重，此外，液压装置还存在油液泄露污染环境的问题，容易造成环境污染。

传统的面积效应行程放大装置基于帕斯卡原理，即在以流体为介质的密闭装置中，当用直径大的活塞推动直径小的活塞时，输出位移将被放大，是一个行程放大装置。行程放大系数的计算公式如下：

is=LoLi=D2d2]]>

其中，L_i，L_o分别为驱动活塞与输出活塞的位移量，D，d分别为驱动活塞与输出活塞的直径。其显著的优点是能够获得较大的放大系数，达到可观的放大效果。

然而传统的面积效应行程放大装置存在一定的缺陷。在确定放大倍数时，如果限制驱动活塞的尺寸，则输出活塞尺寸也随之固定，而为了能够在有杆腔内安放复位弹簧则必须牺牲输出活塞杆的尺寸，这样就可能造成活塞杆尺寸过小，刚度不足，产生压杆失稳破坏等问题；反之，如果保证输出活塞杆的刚度，必须放大输出活塞的尺寸，则驱动活塞的尺寸也随之增大，以致整个装置体积过大，成本较高，操作不便。

形状记忆合金（SMA）是一种具有形状记忆效应的新型智能材料。形状记忆效应指合金在马氏体状态变形后加热到奥氏体转变温度时，其形状回复到初始形状的现象。即给SMA材料一定的塑性变形后，加热到某一温度时，SMA将克服塑性变形而回复到原来形状。

鉴于现有技术中驱动夹紧装置存在的问题，有必要提出一种基于形状记忆合金的驱动夹紧装置，该装置具有体积小，结构简单，可控性好，能量转换环节少，能源的利用率高，不存在污染问题，绿色环保的特点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于形状记忆合金的微驱动系统及包含该系统的夹紧系统。以实现减少能量转换环节，提高能源的利用率，同时达到体积小，结构简单，可控性好，不存在污染问题，绿色环保的目的。

根据本实用新型的目的提出的一种微驱动系统，该系统包括驱动装置与控制装置，所述驱动装置包括推动机构与复位机构；

所述推动机构包括带动被驱动部件前移的第一形状记忆合金杆及设置于所述第一形状记忆合金杆两端的传动杆组件，所述第一形状记忆合金杆与所述传动杆组件铰连接，所述传动杆组件一端固定，另一端与被驱动部件铰连接，所述传动杆组件至少为两组；

所述复位机构包括第二形状记忆合金杆，所述第二形状记忆合金杆一端固定设置，另一端与被驱动部件固定连接；

所述控制装置包括分别对所述第一、第二形状记忆合金杆通电加热的两组电路，以及控制所述两组电路通断电的切换开关。

优选的，所述第一、第二形状记忆合金杆相互垂直设置。

优选的，所述传动杆组件包括第一传动杆与第二传动杆，所述第一传动杆的一端与所述第二传动杆的一端相互铰接，所述第二传动杆的另一端铰接固定设置，所述第一传动杆的另一端与被驱动部件铰接固定，所述第一形状记忆合金杆的端部铰连接于所述第一、第二传动杆的铰接处，形成复合铰链。

优选的，所述传动杆组件包括第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述第一形状记忆合金杆铰连接，另一端与被驱动部件铰接固定，所述第一形状记忆合金杆上连接有定位杆，所述定位杆的一端固定。

优选的，所述第二形状记忆合金杆连接于被驱动部件的中心位置。

优选的，所述第二形状记忆合金杆为对称被驱动部件中心设置的两个。

优选的，所述第二形状记忆合金杆一端铰接固定，另一端与被驱动部件铰连接。