[实用新型]起毛剪毛机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种起毛剪毛机控制系统，属于电子控制领域。

背景技术

目前设备存在问题主要是操作不便在加工中的影响。设备采用的是英文界面，且由于显示屏幕较小，屏参数只显示三或四行，修改参数时不方便查找，使得操作人员不方便操作设备。织物传动控制实际上是一种同步传动控制系统，传动时都有各自的电机分别进行驱动。在起毛剪毛的过程中，要求电机按照特定规律协同合作运行，才能保持输入、起毛、剪毛、输出，各个步骤顺利依次完成，完成整个起毛剪毛任务，并根据起毛剪毛的情况调整电机的运行速度和相应的运行参数，保证产品输出质量。这就要求必须建立一套适合多电机之间进行数据传递的数据通信系统，对各分部的动作进行实时的检测和控制，以完成上位主机与各电机之间、各电机相互之间的数据交换，其通信系统要求具有可靠性高、适应性好、扩展能力强和连接简单等特性。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是：提供一种电机同步运行、实用性高、使用寿命长、可实现快速切换、生产成本低、人性化的起毛剪毛机控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的起毛剪毛机控制系统，包括PLC控制器，PLC控制器输入端连接外部控制信号、外部按钮和光电开关，PLC控制器的输出端连接接触器和电磁阀，PLC控制器的信号输出端连接变频器的控制输入端，变频器的控制输出端连接PLC控制器的信号输入端，PLC控制器的通讯端口连接人机界面触摸屏。

起毛剪毛机控制系统通过触摸屏设置的参数来控制，采用变频器实现。整机的工作状态由PLC控制，整机系统的检测部分由PLC完成，PLC将对整机所安装光电开关进行检测，对不正常情况通知触摸屏，进行相对应的显示。人机界面触摸屏主要对工况进行显示，对整机进行相应参数的设定，故障诊断结果的显示，各个控制器之间的协调工作由PLC来完成。

所述的PLC控制器的通讯端口和人机界面触摸屏通过RS232通信控制方式连接。结构简单合理，提高了可靠性，降低了生产成本。

所述的PLC控制器输入端连接接近开关，PLC控制器的输出端连接指示灯。工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高。

本实用新型所具有的有益效果是：

所述的起毛剪毛机控制系统利用PLC和变频器的通讯功能，解决了多电机传动的同步问题。该技术的关键是，不仅要在设备正常运行时，而且在起动、停止过程中，所有变频器控制的电动机都要实现同步运行。起毛辊转速的改变可以使起毛剪毛机的起毛风格发生变化，从而大大提高起毛剪毛机的实用性，PLC按照数学模型的规律进行计算，并将各参数的变化结果通过通讯方式及时传输给各变频器，保证在起毛设置值不变的情况下进行正常起毛。整个系统中多电机传动是张力多点无级调节的基础。起毛剪毛机运行时为了避免织物布缝的损坏等原因，希望在正常起毛时能迅速切换到零点起毛状态，当危险状态过后迅速切换回正常起毛状态。

所述的PLC具有极强的运算能力，并采用通讯方式的情况下，可以方便地实现以上功能。整个工作状态的运算、数据传送等均由PLC根据数学模型进行。出现故障后，如尚未开机机器就不能起动，如机器在运行中就会自动停机。同时PLC会通过诊断在工作画面上显示故障内容，待排除故障后机器又可起动。在触摸屏上还可以查询前若干次故障的历史记录，改造前的人机界面为全英文，需要采用新的触摸屏开发中文人性化人机界面，这样解决了功能多和要求操作简单这对矛盾，人性化的设计大大方便了操作工的使用，避免误操作的发生。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图l所示，本实用新型所述的起毛剪毛机控制系统，包括PLC控制器，PLC控制器输入端连接外部控制信号、外部按钮和光电开关，PLC控制器的输出端连接接触器和电磁阀，PLC控制器的信号输出端连接变频器的控制输入端，变频器的控制输出端连接PLC控制器的信号输入端，PLC控制器的通讯端口连接人机界面触摸屏。其中，PLC控制器的通讯端口和人机界面触摸屏通过RS232通信控制方式连接。PLC控制器输入端连接接近开关，PLC控制器的输出端还连接指示灯。

工作原理和使用过程：

本实用新型控制系统由触摸屏、PLC控制器、变频器和其他辅助器件组成，采用轴编码器信号作为两个伺服电机控制信号，伺服控制器利用这个信号控制两个伺服电机与辊轴保持对应关系，伺服电机经编码器得到反馈信号，形成闭环控制。