[实用新型]双电机双轴驱动装置

权利要求书

1.双电机双轴驱动装置，其特征在于：它包括有驱动箱体（41）、竖向转动连接在驱动箱体（41）内的内轴（42）、竖向转动连接在驱动箱体（41）内的外轴（43）、第一驱动电机（44）、第二驱动电机（45），外轴（43）为空心套筒状结构，外轴（43）转动套设在内轴（42）外部，第一驱动电机（44）的输出端通过第一减速箱（46）驱动连接内轴（42）的上端，第二驱动电机（45）的输出端通过第二减速箱（47）驱动连接外轴（43）。

2.根据权利要求1所述的双电机双轴驱动装置，其特征在于：所述第一驱动电机（44）通过第一减速箱（46）固定在驱动箱体（41）上，第二驱动电机（45）通过第二减速箱（47）固定在驱动箱体（41）上。

3.根据权利要求1所述的双电机双轴驱动装置，其特征在于：所述第二驱动电机（45）横向设置，第二减速箱（47）的输出端通过锥齿轮机构（48）与外轴（43）传动连接。

4.根据权利要求1所述的双电机双轴驱动装置，其特征在于：所述内轴（42）的下端延伸出外轴（43）的下端，内轴（42）的上端延伸出外轴（43）的上端。

5.根据权利要求4所述的双电机双轴驱动装置，其特征在于：所述外轴（43）的下端固定有连接套（431），连接套（431）位于驱动箱体（41）外部，连接套（431）转动套设在内轴（42）外部。

6.根据权利要求1所述的双电机双轴驱动装置，其特征在于：所述第一驱动电机（44）横向设置。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的双电机双轴驱动装置，其特征在于：所述外轴（43）的内径为110~130mm，内轴（42）的外径为50~65mm。