[实用新型]水槽自动焊接专科机

说明书

技术领域

本实用新型涉及导线加工设备领域，特别涉及一种水槽自动焊接专科机。

背景技术

水槽生产中需要对水槽的连接处和凹位进行焊接。过去的人工焊接方式工作效率低，已逐渐被淘汰。现在市场上的生产厂家主要采用焊接机对水槽工件进行滚轮焊接。由于水槽的形状限制，在焊接过程中需要不停调整工件的位置和焊接点，操作起来不方便，自动化程度不高。因此，需要开发一种自动仿形的焊接设备，实现简单化操作和高自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的水槽自动焊接专科机。

根据本实用新型的一方面，提供了一种水槽自动焊接专科机，包括焊接机和控制柜，焊接机和控制柜电连接，焊接机包括机架、CNC自动移动模块、焊接模块和定位模块，CNC自动移动模块包括X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块，X轴移动模块独立固定在机架前方，Y轴移动模块和Z轴移动模块固定在机架上，焊接模块包括A轴移动模块和滚轮焊接模块，A轴移动模块固定在机架上，滚轮焊接模块固接在A轴移动模块的下端，定位模块固定在X轴移动模块上。

在一些实施方式中，X轴移动模块包括X轴移动平台以及设置在X轴移动平台上的X轴直线导轨、X轴伺服电机、X轴联轴器和X轴滚珠丝杆。

在一些实施方式中，Y轴移动模块包括Y轴直线滑轨以及围绕Y轴直线滑轨设置的Y轴移动框、Y轴电机联轴器和Y轴伺服电机。

在一些实施方式中，Z轴移动模块包括Z轴直线滑轨以及围绕Z轴直线滑轨设置的Z轴伺服电机和Z轴伺服电机座。

在一些实施方式中，A轴移动模块包括A轴电机固定板以及固定在A轴电机固定板上的A轴伺服电机、A轴电机座和A轴联轴器。

在一些实施方式中，滚轮焊接模块包括依次连接的导电座、电极导电板和焊接电极。

在一些实施方式中，定位模块包括焊接水盘以及设置在焊接水盘上的退料气缸、模具吸盘和固定模具。

在一些实施方式中，控制柜设有控制台。

在一些实施方式中，水槽自动焊接专科机还包括整机水冷设备，该整机水冷设备与控制柜电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的水槽自动焊接专科机，采用滚轮焊接方式对工件进行焊接，并且利用CNC自由移动系统实现工件的自由移动，达到全自动仿形焊接的效果。技术人员只需将工件放置再焊接起点位置，然后通过操作控制台启动设备，设备就可以自动完成焊接，操作简单，自动化程度高，适用于水槽以及水盆的焊接。

附图说明

图1为本实用新型的水槽自动焊接专科机的焊接机的一个视角的结构示意图。

图2为图1中焊接机的另一个视角的结构示意图。

图3为图1中X轴移动模块和定位模块的结构示意图。

图4为图1中Y轴移动模块、Z轴移动模块、A轴移动模块以及焊接模块的结构示意图。

图5为图1为本实用新型的水槽自动焊接专科机的控制柜的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的水槽自动焊接专科机。

如图1、图2及图5所示，水槽自动焊接专科机，包括焊接机1、控制柜2和整机水冷设备3，焊接机1和整机水冷设备3均与控制柜2电连接，焊接机1包括机架101、CNC自动移动模块102、焊接模块103和定位模块104，CNC自动移动模块102包括X轴移动模块112、Y轴移动模块122和Z轴移动模块132，X轴移动模块112独立固定在机架1前方，Y轴移动模块122和Z轴移动模块132固定在机架1上，焊接模块103包括A轴移动模块113和滚轮焊接模块123，A轴移动模块113固定在机架1上，滚轮焊接模块123固接在A轴移动模块113的下端，定位模块104固定在X轴移动模块112上。控制柜2设有控制台201。

如图3所示，X轴移动模块112包括X轴移动平台1121以及设置在X轴移动平台1121上的X轴直线导轨1122、X轴伺服电机1123、X轴联轴器1124和X轴滚珠丝杆1125。定位模块104包括焊接水盘114以及设置在焊接水盘114上的退料气缸124、模具吸盘134和固定模具144。