[实用新型]CNC自动移动焊接专科机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械焊接设备领域，特别涉及一种CNC自动移动焊接专科机。

背景技术

工件的生产中少不了对各个部件连接处的焊接。过去落后、低效率的人工焊接方法已经被先进、高效率的机械焊接所取代。市场上的焊接设备大多都是设有单个或者数个焊接点的，对于一些焊接点较多的工件，如门板加强筋、空调背板和线网等，一般的焊接设备需要多次调整工件位置和多次焊接，才能完成整个焊接工序。因此，需要开发一种能够多点位焊接和自动调整工件位置的焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的CNC自动移动焊接专科机。

根据本实用新型的一方面，提供了一种CNC自动移动焊接专科机，包括焊接机和控制柜，焊接机和控制柜电连接，焊接机包括机架、焊接机构和CNC自由移动机构，焊接机构和CNC自由移动机构均固定在机架上，CNC自由移动机构包括CNC框架以及固定在CNC框架上的伺服电机、线性滑轨、定位模块和传动模块，焊接机构包括多个焊接模块。

在一些实施方式中，定位模块包括固定在CNC框架上的横向定位条、纵向定位条、工件定位块以及夹料气缸。

在一些实施方式中，传动模块包括传送带以及围绕传送带设置的同步轮、张紧轮、变速装置和传运丝杆。

在一些实施方式中，焊接模块包括由上至下设置的焊接气缸、上焊嘴和下焊嘴。

在一些实施方式中，焊接气缸为多层气缸。

在一些实施方式中，控制柜设有控制台。

本实用新型的有益效果：本实用新型的CNC自动移动焊接专科机，设有多个焊接模块，可以对多个焊接点同时焊接。利用CNC自由移动机构可以自由调节工件的位置，对工件的一处完成焊接后，自动调整工件的位置，对工件的下一处进行焊接，无需通过人工调整，尤其适用于焊接点较多的工件。

附图说明

图1为本实用新型的CNC自动移动焊接专科机的焊接机的结构示意图。

图2为图1中CNC自由移动机构的结构示意图。

图3为图1中焊接机构的结构示意图。

图4为本实用新型的CNC自动移动焊接专科机的控制柜的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图3示意性地显示了根据本实用新型的CNC自动移动焊接专科机。

如图1和图2所示，CNC自动移动焊接专科机，包括焊接机11和控制柜22，焊接机11和控制柜22电连接，焊接机11包括机架1、焊接机构2和CNC自由移动机构3，焊接机构2和CNC自由移动机构3均固定在机架1上，CNC自由移动机构3包括CNC框架301以及固定在CNC框架301上的伺服电机302、线性滑轨303、定位模块304和传动模块305。焊接机构2包括20个并排连接的焊接模块21。定位模块304包括固定在CNC框架301上的横向定位条3041、纵向定位条3042、工件定位块3043以及夹料气缸3043。传动模块305包括传送带3051以及围绕传送带3051设置的同步轮3052、张紧轮3053、变速装置3054和传运丝杆3055。

如图3所示，焊接模块21包括由上至下设置的焊接气缸201、上焊嘴202和下焊嘴203。

如图4所示，控制柜22设有控制台221。

工作原理：将待加工的工件放置在CNC自动移动机构3上，然后定位模块304将工件锁定，在传动模块305的驱动下，将工件移动到焊接结构2的焊接处，焊接机构2对工件的一处进行焊接，完成首次焊接后，CNC自由移动机构3调整工件的位置，重复焊接，直至完成所有的焊接点的焊接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，均属于本实用新型的保护范围。