[实用新型]三维成像及智能雕刻一体装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及雕刻机。 

背景技术

当前社会上的三维成像设备技术慢慢成熟，成像精度和速度都大为提高。立体雕刻技术由原来的仿形机仿形开始向专业的设计和三维数字成像技术过渡，但是三维扫描仪与雕刻机之间是分立开的，在三维扫描完成后，移动原物料时容易产生原点偏移的情况，因此原物料一经移动必须要重新定位，在雕刻的过程中才能保证图像和实物的外形一致，重定位扫描才能把加工图案的初始原点确认；存在加工过程复杂、准确程度低的缺点。 

实用新型内容

针对上述现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种不同于现有技术的雕刻机，在扫描完成后无需重新确定原物料的位置，简化加工过程、提高加工效率及加工准确度。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为，三维成像及智能雕刻一体装置，包括底座、工作台、执行机构以及三维扫描仪；所述执行机构包括安装在底座的纵向运动机构、安装在底座上方的横向运动机构、安装在横向运动机构上的升降运动机构以及安装在升降运动机构上的主轴；工作台安装在纵向运动机构上且位于底座与横向运动机构之间；纵向运动机构的两端分别位于横向运动机构的两侧；三维扫描仪安装在工作台上方，且三维扫描仪与主轴分别位于横向运动机构的两侧。这样的结构使得三维扫描仪与雕刻机结合成一个整体，扫描后无需重新扫描或定位，简化加工操作，提高加工准确度。 

优选地，所述升降运动机构安装在横向运动机构的正面；所述三维扫描仪固定连接在横向运动机构的背面。 

进一步的技术方案为，还包括计算机控制系统；执行机构还包括用于控制纵向运动机构、横向运动机构、升降运动机构以及主轴工作的驱动装置；三维扫描仪、驱动装置均与计算机控制系统电性连接。 

本实用新型的三维成像及智能雕刻一体装置具有如下有益效果：三维扫描仪与雕刻机组合成一个整体，避免了移动原物料而导致的原点变动问题，提高了加工准确度并简化了加工过程。 

附图说明

图1是本实用新型三维成像及智能雕刻一体装置的结构示意图。 

图2是图1的A方向示意图。 

图3是图1的B方向示意图。 

图4是本实用新型三维成像及智能雕刻一体装置的控制结构示意图。 

其中，1、底座；2、工作台；30、支架；31、纵向运动机构；32、横向执行机构；33、升降运动机构；34、主轴；35、驱动装置；4、三维扫描仪；5、计算机控制系统。 

具体实施方式

下如图1、图2和图3所示，本实用新型的三维成像及智能雕刻一体装置，包括底座1、工作台2、执行机构以及三维扫描仪4；所述执行机构包括安装在底座1的纵向运动机构31、安装在底座1上方的横向运动机构32、安装在横向运动机构32上的升降运动机构33以及安装在升降运动机构33上的主轴34；其中横向运动机构32的两端各安装有一个支架30，使横向运动机构32以龙门架形式架设在底座1上方，横向运动机构32也可以通过其他方式固定在底座1的上方。工作台2安装在纵向运动机构31上且位于底座1与横向运动机构32之 间；纵向运动机构31的作用是使工作台2能沿纵向移动，横向运动机构32的作用是使升降运动机构33能沿横向移动，升降运动机构33的作用是使主轴34能上下移动；其中纵向运动机构31、横向运动机构32和升降运动机构33等可通过采用常见的传动结构实现，例如丝杆与伺服电机配合，也可以采用其他传动形式。 

纵向运动机构31的两端分别位于横向运动机构32的两侧，使工作台2可以移动到横向运动机构32的前侧和后侧；需要注意的是，对于不同的纵向运动机构31，可能存在如下情况：纵向运动机构31的丝杆整体位于横向运动机构32的前侧，再通过在工作台2底部设置其他结构例如固定连接板等，使工作台2仍能移动至横向运动机构32的前侧和后侧，尽管此时丝杆的两端不是分别在横向运动机构32的前、后两侧，但工作台2底部的结构仍然属于纵向运动机构31的一部分，此情况也应包含在本实用新型的范围内；三维扫描仪4安装在工作台2上方，且三维扫描仪4与主轴34分别位于横向运动机构32的两侧，本实施例中，所述升降运动机构33安装在横向运动机构32的正面，使升降运动机构33在横向运动机构32的前方横向移动，所述三维扫描仪4直接固定连接在横向运动机构32的背面，使三维扫描仪4相对于底座1固定不动；三维扫描仪4也可以另外通过其他支架单独架起固定。