[实用新型]一种模块化开放式小型无人机自动驾驶仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及小型无人机自动驾驶仪结构设计和应用技术领域，特别提供了一种模块化开放式小型无人机自动驾驶仪。

背景技术

目前小型无人机自动驾驶仪多采用单板结构设计，核心处理器、传感器单元、舵机驱动以及电源都集中于一块电路板之上，虽然可以实现基本自动驾驶功能，但系统中各部分的高耦合度导致了维护困难、缺乏可扩展性等缺陷，这也使这些自动驾驶仪在使用中只能适应单一类型任务。随着小型无人机在安保、救灾、地质勘探等方面的作用越来越大，市面上的小型无人机种类也越发繁多，小型无人机配备的动力源、驱动舵机、任务设各也各不相同，小型无人机根据不同任务类型对控制精度、数据处理能力要求也各不相同，原单板结构的自动驾驶仪由于缺乏可扩展性已无法满足目前小型无人机市场对具有多种类型驱动接口以及多种控制精度的自动驾驶仪的要求。

人们迫切希望获得一种技术效果优良的模块化开放式小型无人机自动驾驶仪。

实用新型内容

本实用新型的目是提供一种新型自动驾驶仪系统架构，以满足众多类型小型无人机对自动驾驶仪的要求。

本实用新型所述模块化开放式小型无人机自动驾驶仪，其构成如下：主处理器模块（1）、接口模块（2）、传感器信息处理模块（3）；所述主处理器模块（1）、接口模块（2）、传感器信息处理模块（3）分别位于三块独立的电路板上，构成三个独立的单元模块，所述单元模块之间通过总线进行数据交换。其中，其中主处理器模块（1）实现控制率解算、导航解算以及控制逻辑等功能；接口模块（2）实现地面遥控器信号采集、舵机驱动信号生成等功能；传感器信息处理模块（3）主要实现通过传感器测得的数据对飞机姿态进行解算；所述传感器测得的数据包括：X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、X轴角速度、Y轴角速度、Z轴角速度、三轴磁力计、气压高度、空速、GPS等；在使用中根据不同无人机对舵机驱动接口、数据处理能力、控制精度的要求更换相关单元模块以适应具体无人机的要求。

所述电路板即为普通电路板；

本实用新型所述的模块化小型无人机自动驾驶仪可以通过适当组合不同模块以适应不同类型无人机，缩短了传统自动驾驶仪配装不同类型无人机时的更改周期并减少了更改费用；各模块在开发过程中可单独开发，缩短了整个系统的开发调试时间；模块化小型无人机自动驾驶仪可以为市面上众多类型的无人机提供一种简单、可靠、便捷、经济的自动驾驶仪解决方案，可以有效推进小型无人机在各行业中更大范围的使用，具有较为巨大的经济价值和社会价值。

附图说明

图1为模块化开放式小型无人机自动驾驶仪的原理图；

图2为无人飞行器外形图。

具体实施方式

实施例1

本实施例所述模块化开放式小型无人机自动驾驶仪，其构成如下：主处理器模块（1）、接口模块（2）、传感器信息处理模块（3）；所述主处理器模块（1）、接口模块（2）、传感器信息处理模块（3）分别位于三块独立的电路板上，构成三个独立的单元模块，所述单元模块之间通过总线进行数据交换。其中，其中主处理器模块（1）实现控制率解算、导航解算以及控制逻辑等功能；接口模块（2）实现地面遥控器信号采集、舵机驱动信号生成等功能；传感器信息处理模块（3）主要实现通过传感器测得的数据对飞机姿态进行解算；所述传感器测得的数据包括：X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、X轴角速度、Y轴角速度、Z轴角速度、三轴磁力计、气压高度、空速、GPS等；在使用中根据不同无人机对舵机驱动接口、数据处理能力、控制精度的要求更换相关单元模块以适应具体无人机的要求。

所述电路板即为普通电路板；

本实施例所述的模块化小型无人机自动驾驶仪可以通过适当组合不同模块以适应不同类型无人机，缩短了传统自动驾驶仪配装不同类型无人机时的更改周期并减少了更改费用；各模块在开发过程中可单独开发，缩短了整个系统的开发调试时间；模块化小型无人机自动驾驶仪可以为市面上众多类型的无人机提供一种简单、可靠、便捷、经济的自动驾驶仪解决方案，可以有效推进小型无人机在各行业中更大范围的使用，具有较为巨大的经济价值和社会价值。