[实用新型]壶嘴自动仿形焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械焊接设备领域，特别涉及一种壶嘴自动仿形焊机。 

背景技术

随着产品结构的复杂化，对焊接设备的灵活性要求也越来越高。例如常见的茶壶，茶壶的壶嘴形状多变，一般的焊接机的焊点都是固定的。倘若直接使用现有的焊接机去焊接，需要工人不停调整工件的位置，难度非常大，而且难以保证质量。因此，需要研发一种焊接机，能实现自动仿形焊接。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的壶嘴自动仿形焊机。 

根据本实用新型的一方面，提供了一种壶嘴自动仿形焊机，包括焊接机和控制柜，焊接机和控制柜电连接，焊接机包括机架以及固定在机架上的CNC自动移动机构、焊接机构、定位机构和控制开关。 

在一些实施方式中，CNC自动移动机构包括移动框、X轴移动模块和Y轴移动模块，X轴移动模块和Y轴移动模块均固定在移动框的下方。 

在一些实施方式中，X轴移动模块包括X轴直线滑轨和X轴伺服电机，X轴伺服电机与X轴直线滑轨连接。 

在一些实施方式中，Y轴移动模块包括Y轴直线滑轨和Y轴伺服电机，Y轴伺服电机与Y轴直线滑轨连接。 

在一些实施方式中，焊接机构包括焊接气缸和上焊接电极，上焊接电极固定在焊接气缸的底部。 

在一些实施方式中，定位机构包括依次连接的压料气缸、定位模具、旋转 轴、减速器、旋转伺服电机以及传动同步带。 

本实用新型的有益效果：本实用新型的壶嘴仿形焊机，利用定位机构将工件固定在机架上，然后通过CNC自动移动机构控制焊接机构的焊接轨迹，从而实现仿形焊接。只要在控制柜中预先设定好焊接的轨迹，技术人员只需将工件固定在定位机构上后，启动设备，就可以自动完成壶嘴焊接，无需人工调整焊接点。 

附图说明

图1为本实用新型的焊接机的结构示意图。 

图2为本实用新型的控制柜的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。 

图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的壶嘴自动仿形焊机。 

如图1和图2所示，壶嘴自动仿形焊机，包括焊接机1和控制柜2，焊接机1和控制柜2电连接，焊接机1包括机架101以及固定在机架101上的CNC自动移动机构102、焊接机构103、定位机构104和控制开关105。CNC自动移动机构102包括移动框112、X轴移动模块122和Y轴移动模块132，X轴移动模块122和Y轴移动模块132均固定在移动框112的下方。X轴移动模块122包括X轴直线滑轨1221和X轴伺服电机1222，X轴伺服电机1222与X轴直线滑轨1221连接。Y轴移动模块132包括Y轴直线滑轨1321和Y轴伺服电机1322，Y轴伺服电机1322与Y轴直线滑轨1321连接。焊接机构103包括焊接气缸113和上焊接电极123，上焊接电极123固定在焊接气缸113的底部。定位机构104包括依次连接的压料气缸114、定位模具124、旋转轴134、减速器144、 旋转伺服电机154以及传动同步带164。 

工作原理：将工件固定在定位机构104的定位模具124上，然后按下控制开关105，启动设备。然后CNC自动移动机构102的X轴移动模块122和Y轴移动模块132按照控制柜2内预先设定好的程序的运行，从而控制移动框112动作，然后移动框112带动与其连接的焊接机构103移动，最终实现焊接点的仿形移动，从而让焊接机1可以自动根据工件的形状进行焊接。 

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，均属于本实用新型的保护范围。