[实用新型]一种车轮防护堵抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，具体地说是一种车轮防护堵的抓取装置。

背景技术

在汽车铝合金车轮的涂装生产过程中，螺栓孔、中心孔等重要的装配部位必须要保证这些部位不能在涂装过程中沾有底粉或者色漆，目前世界上所有的车轮企业都是采用螺栓防护堵防护的办法来保证上述要求。然而使用螺栓孔防护堵涂装时难免会有粘堵现象，而粘堵后再用传统的工人搬着车轮向外倒的方法去除，显得尤为困难，不仅劳动强度大，而且效率极其低下，本装置完全解决了粘堵所带来的影响生产效率的问题，不仅使用方便，而且自动化程度高。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种车轮防护堵抓取装置，它能将流水线上车轮的螺栓孔防护堵自动、快速、有效的去除。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮防护堵抓取装置，由中空气动手爪、法兰、旋转接头、轴、轴承座、导向柱、导向套、升降板、伺服电机、升降气缸、平移板、导轨、横梁、平移气缸以及机架组成，两根横梁固定在机架的上方，平移气缸安装在机架一侧，平移气缸输出杆与平移板铰接，平移板通过四根导轨固定在两根横梁上；两个升降气缸和四个导向套都安装在平移板的上方，升降气缸的输出杆与升降板铰接；升降板上方固定有四根导向柱和伺服电机；轴承座固定在升降板的下方，轴通过轴承竖直固定在轴承座内；轴上方连接有伺服电机下方固定有旋转接头；旋转接头与下方安装有五个中空气动手爪的法兰相连。

五个中空气动手爪和法兰的连接采用螺栓连接，并且可以根据不同轮型调节五个中空气动手爪的节圆大小。装置采用双工位结构，充分保证了在线生产的节拍。

实际使用时传感器首先使喷涂后的车轮停留在辊道上，伺服电机通过轴使法兰和五个中空气动手爪旋转，当检测到车轮气门孔时停止转动，然后两个升降气缸通过四个导向柱和导向套使五个中空气动手爪下降到一定高度后，开始对车轮螺栓孔上的五个防护堵进行夹紧；升降气缸使其夹紧后抬升，平移气缸拉动整套装置及防护堵平移到容器上方，五个中空气动手爪松开，使防护堵落入容器中。

本实用新型在使用中能够方便快捷的对喷涂完后的车轮螺栓孔防护堵进行去除，有效避免了个别由于粘堵所造成的防护堵去除不方便的问题，同时具有结构简单、制作成本低的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种车轮防护堵抓取装置的主视图。

图2是本实用新型一种车轮防护堵抓取装置的左视图。

图3是本实用新型一种车轮防护堵抓取装置的局部俯视图。

图中，1－中空气动手爪、2－法兰、3－旋转接头、4－轴、5－轴承座、6－导向柱、7－导向套、8－升降板、9－伺服电机、10－升降气缸、11－平移板、12－导轨、13－横梁、14－平移气缸、15－机架、A－防护堵。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

该装置由中空气动手爪1、法兰2、旋转接头3、轴4、轴承座5、导向柱6、导向套7、升降板8、伺服电机9、升降气缸10、平移板11、导轨12、横梁13、平移气缸14以及机架15组成，两根横梁13固定在机架15 的上方，平移气缸14安装在机架15一侧，平移气缸14输出杆与平移板11铰接，平移板11通过四根导轨12固定在两根横梁13上；两个升降气缸10和四个导向套7都安装在平移板11的上方，升降气缸10的输出杆与升降板8铰接；升降板8上方固定有四根导向柱6和伺服电机9；轴承座5固定在升降板8的下方，轴4通过轴承竖直固定在轴承座5内；轴4上方连接有伺服电机9下方固定有旋转接头3；旋转接头3与下方安装有五个中空气动手爪1的法兰2相连。

五个中空气动手爪1 和法兰2的连接采用螺栓连接，并且可以根据不同轮型调节五个中空气动手爪1的节圆大小。装置采用双工位结构，充分保证了在线生产的节拍。

在工作过程中，传感器首先使喷涂后的车轮停留在辊道上，伺服电机9通过轴4使法兰2和五个中空气动手爪1旋转，当检测到车轮气门孔时停止转动，然后两个升降气缸10通过四个导向柱6和导向套7使五个中空气动手爪1下降到一定高度后，开始对车轮螺栓孔上的五个防护堵A进行夹紧；升降气缸10使其夹紧后抬升，平移气缸14拉动整套装置及防护堵A平移到容器上方，五个中空气动手爪1松开，使防护堵A落入容器中。