[实用新型]可打固定结的定子绑线机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种对点击定子线圈进行绑线工作以及打固定结的定子绑线机。 

背景技术

为了避免电机定子的线圈组出现松散的情况，现时定子生产厂家都会对绕线后的定子进行绑线工作，具体是指用细线围绕线圈组进行捆绑工作。这些生产厂家多数已经引入机械化设备完成定子绑线工作，目前的半自动的定子绑线机一般由定子工作转盘、送线装置、绑线钩针、以及公知的电机和传动组件构成送线装置和绑线钩针分别至于待绑线的定子线圈的内、外两侧，这些绑线机一般按照以下动作完成绑线过程：1、绑线钩针夸过定子线圈的一侧前进送线装置出线端抽线，返回后钩针转动形成线结；2、绑线钩针夸过定子线圈另外一侧再前进至送线装置出线端抽线，返回后绑成一圈活线结；3、定子工作转盘转动一定角度，重复上述过程；4定子工作转盘转动一周后，在起点重复1、2步数次以求稳固线结；5人工剪短线头，人手打上固定结。上述的绑线机往往不能解决人工参与断线和打固定结的步骤，以致这本分的生产环节一直具有人工成本，而且效率低。 

实用新型内容

针对上述现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一 种可打固定结的定子绑线机，具有全自动化的打固定结组合装置，够有效地代替人手完成电机定子绑线的最后一道打固定结的工序，降低了人工成本，提高生产效率。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

可打固定结的定子绑线机，包括数控系统、主电机，送线机构、水平放置的定子工作台、用于绑线的第一钩针单元，所述数控系统用于控制所述定子工作台每次转动的角度、所述第一钩针单元进行绑线工作的次数，所述主电机用于输出主要动力，所述的送线机构设置于定子工作台上方，所述的定子工作台用于承托待绑线定子并在绑线工作完成一次后使定子自传一定角度以完成下一次绑线工作，所述第一钩针单元设置于所述送线机构与所述定子工作台之间，所述第一钩针单元的钩针端指向所述定子工作台中心，所述的定子工作台主要用于承托待绑线定子其特征在于：还包括用于牵引和压紧线头的第二钩针单元、收线机构、烫线机构和顶结机构，第二钩针单元主要牵引线头起端紧贴在定子表面，再绑线过程中可以将线头起端绑进线结内，收线机构主要用于固定线头，烫线机构主要用于烫断细线，所述收线机构、烫线机构可分别前进至靠近所述第一钩针单元进行绑线的工作位置，所述收线机构设置在所述的烫线机构的上方并与所述烫线机构处于同一立面，所述的顶结机构设置在所述定子工作台上方并与所述定子工作台切线方向平行，所述顶结结构端部可移动至紧贴绑线定子的边缘，并可复位。其主要用于将最后一次绑线的线结固定紧贴在定子表面，使线结更加牢固， 

作为本实用新型的一种传动实施方式，所述的送线机构、第一钩针单元分别通过传动组件与所述主电机联接，所述的传动组件具体指由传动凸轮和摇臂组成的传动体系。 

作为本实用新型的一种实施方式，所述的第二钩针单元、收线机构和烫线机构各由一组气缸系统带动，以各自独立完成机械动作。 

作为本实用新型的一种实施方式，所述的顶结机构由三组气缸系统带动，以依次完成机械动作。 

作为本实用新型的一种实施方式，所述定子工作台中央具有用于通过双面定子另一面线圈组的通孔，所述的第一钩针单元、第二钩针单元、收线机构、烫线机构和顶结机构以所述定子工作台为平面分别镜像设置一组在所述定子工作台下方，更适用于双面定子的绑线工作。 

本实用新型的运作过程是： 

1、所述的收线机构从送线机构抽出细线起端将其夸过定子上侧并固定在水平高于定子的位置，所述送线机构垂直下移，使出线端低于定子的金属线圈。 

2、所述的第二钩针单元前进至并在上方夸过步骤1中所收线机构抽出的细线起端的一段直至靠近定子金属线圈上方，垂直下压至紧贴定子金属线圈，使上述细线起端的一段紧贴在定子的金属线圈。 

3、由于步骤1中所述送线机构出线端低于定子的金属线圈， 所以所述第一钩针单元的钩针端先从水平低于定子金属线圈的下侧伸出(穿过定子金属线圈与定子主体间的空隙)靠近所述送线机构出线端勾取线，然后抽回，夸过定子金属线圈后转动使细线形成圈结。 

4、所述送线机构与所述第一钩针单元同时垂直上升至高于定子金属线圈，所述第一钩针单元的钩针端带着首次形成形成圈结的细线夸过定子金属线圈，前进至所述送线机构出线端第二次勾取线，然后抽回，第二次勾取的线段穿过上述首次形成的圈结，至此完成一次绑线过程。